內容提要
本書與科出版社《自動控制原理》（胡壽松主編、第四版）配套使用。全書圍繞“高等工科院校‘自動控制原理’課程教學大綱”，按照原教材的章節順序，對教材各章的教學要求了簡要說明，並對教材的全部習題作了較詳細的解答。
本書可作為自動控制、工業自動化、電氣、電子信息、機械、動力、儀表及測試、採礦與冶金等專業學生學習自動控制理論的重要輔導教材，並可作為教師的必備教學參考書，也可供相關專業的工程技術人員參考。
目錄
第一章 自動控制的一般概念
一、教學要求
(一)自動控制的概念及其理論
(二)自動控制系統的基本組成
(三)自動控制系統的分類
(四)自動控制的基本方式及負反饋控制原理
(五)對控制系統的基本要求
(六)典型外作用函式
二、習題解答
第二章 控制系統的數學模型
一、教學要求
(一)控制系統的數學模型與微分方程
(二)控制系統的傳遞函式
(三)結構圖與信號流圖
(四)梅森(Mason)增益公式
(五)數學模型的實驗測定
二、習題解答
第三章 線性系統的時域分析法
一、教學要求
(一)系統時間回響的性能指標
(二)系統的動態性能
(三)閉環零點、極點對系統動態性能的影響
(四)系統穩定性的判定方法
(五)系統的穩態誤差
二、習題解答
第四章 線性系統的根軌跡法
一、教學要求
(一)根軌跡的概念
(二)常規根軌跡的繪製
(三)零度根軌跡的繪製
(四)時滯系統的根軌跡
(五)參數根軌跡
(六)根軌跡的綜合與套用
二、習題解答
第五章 線性系統的頻域分析法
—、教學要求
(一)系統的頻域分析法與頻率特性
(二)頻率特性的幾何表示
(三)典型環節的頻率特性
(四)開環幅相曲線的繪製
(五)開環對數頻率曲線的繪製
(六)Nyquist頻域穩定性判據
(七)閉環系統的頻率特性
(八)系統的頻域性能指標
二、習題解答
第六章 線性系統的校正方法
—、教學要求
(一)控制系統的設計
(二)常用的校正裝置及其特性
(三)串聯校正
(四)反饋校正
(五)複合校正
(六)根軌跡校正
二、習題解答
第七章 線性離散系統的分析與校正
一、教學要求
(一)離散系統的基本概念
(二)香農(Shannon)採樣定理
(三)信號的保持
(四)Z變換理論
(五)離散系統的數學模型
(六)離散系統的穩態性能分析
(七)離散系統的動態性能分析
(八)離散系統的數字校正
二、習題解答
第八章 非線性控制系統分析
一、教學要求
(一)非線性系統的一般概念
(二)典型的非線性特性
(三)相平面分析法
(四)描述函式法
(五)逆系統法
二、習題解答
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
一、教學要求
(一)線性系統的狀態空間描述
(二)可控性與可觀測性
(三)線性定常系統的線性變換
(四)線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
(五)李雅普諾夫(A．M．JIRJIYHOB)穩定性分析
二、習題解答
參考文獻
前言
研習理工的人都有一種認識：一本教科書的習題，往往是該書的精華所在。憑藉習題的印證，才能對書中的原理、論述徹底地吸收和理解。是故，一本好的教科書，也往往需要一本好的參考資料來與之相配佐。. 應廣大師生的強烈要求和迫切願望，我們組織了眾多擔任“自動控制原理”課程一線教學的教師，根據多年的教學經驗和體會，編寫了此書，作為胡壽松主編的《自動控制原理》的配套教材，以滿足教師備課、批改作業、學生課後練習以及考研時系統複習等需要，並拋磚引玉。書中各章均由“教學要求”和“習題解答”兩部分組成，其章節名稱、習題順序、標註符號等均與原教材保持一致。 “教學要求”部分：將各知識點進行了詳細的..
