內容提要
本書是配合李友善編著的《自動控制原理》(第三版)教材而編寫的輔導書。本書按教材的章節順序編排,每章包括書後習題解析和同步訓練題及答案兩部分內容,旨在幫助學生熟練掌握解題的基本方法和技巧,鞏固所學的知識、開闊視野。
本書可作為高等學校學生學習自動控制原理的輔導書,也可供教師參考。
目錄
第1章 控制系統的一般概念
同步訓練題
同步訓練題答案
第2章 控制系統的數學模型
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第3章 線性系統的時域分析
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第4章 根軌跡法
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第5章 線性系統的頻域分析
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第6章 控制系統的綜合與校正
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第7章 線性離散系統的分析與綜合
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第8章 線性系統的狀態空間分析法
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第9章 線性系統的狀態空間綜合法
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第10章 非線性控制系統分析
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
書摘
第1章 控制系統的一般概念
同步訓練題
1.設熱水電加熱器如圖所示。為了保持希望的溫度,由溫控開關接通或斷開電加熱器的電源。在使用熱水時,水箱中流出熱水補充冷水。試說明系統工作原理並畫出系統原理方框圖。
2.題2圖是液位自動控制系統原理示意圖。在任何情況下,希望液面高度c不變,試說明系統的工作原理並畫出系統方框圖。
3.題3圖為數字計算機控制的工具機刀具進給系統方框圖。要求將工件的加工過程編製成程式預先存入數字計算機,加工時,步進電機按照計算機給出的信息工作,完成加工任務。試說明該系統的工作原理。