1969年3月1日,世界上第一枚自動化郵票誕生法國巴黎蒙日隆商業中心。此後,瑞士(1976年)、挪威(1978年)、巴西(1979年)、西德(1981年)先後開始使用自動化郵票。1984年,在德國漢堡召開的第十九屆萬國郵政聯盟大會上,自動化郵票被正式確認為郵票(Stamp)。按照萬國郵政聯盟的有關規定,自動化郵票上不標註日期和地點,使用不受日期、地點的限制,投遞貼有自動化郵票的郵件時必須用郵政日戳蓋銷。
中國的自動化郵票是1999年12月30日在北京西站自助郵局開始試用的,試用範圍僅限於北京西站郵局。位於北京西站主樓東側的北京西站自助郵局是1999年12月30日開始試營業,這裡設有國內第一台試用中的自動化郵票出售機,這種自動化郵票出售機是德國Nagler公司生產的,郵票也是由德國印製的。2001年7月3日自動化郵票出售機停止使用,2001年8月自動化郵票出售機被拆除,但自動化郵票仍能在北京西站郵局範圍內使用。
從世界上第一枚自動化郵票面世以來,到2000年,已有52個國家和地區發行了約444種自動化郵票。