簡介
自主機器人管家是一款新型機器人，也稱雙臂家庭探索機器人管家，它使用彩色視頻裝置，體感深度感應相機，元數據和其它非視覺信號，能夠自動識別環境物體。
研製發明
自主機器人管家未來服務型自主機器人需要很快地識別環境中的物體，並最大限度地充分發揮它們的潛能。
但是依賴於計算機視覺的機器人經常很難定義區別所處環境中的物體。
2013年5月，美國卡耐基梅隆大學的一支研究小組研製的“終身機械目標系統（LROD）”，能夠使“HERB”機器人識別所處環境中的物體。
技術原理
自主機器人管家通過使用彩色視頻裝置，體感深度感應相機，元數據和其它非視覺信號，可以更精確地提煉和改善對物體的認識和理解，自動識別周圍環境的物體。
功能優勢
它能通過視頻可獲得物體的一些元數據，或者“領域知識”，例如：位置、時間戳、尺寸、體積、色彩，以及是否該物體能被舉起等。
它能夠改善機器人的運算法則，幫助它識別類似家庭的一個實驗室中121個物體，不僅比普通機器人識別的物體增加三倍，而且縮短處理時間1.9倍。
未來發展
自主機器人管家的研製技術將為最終研製高自主性機器人奠定基礎，未來智慧型機器人將像人類一樣自動鑑別分析所處環境和環境中的物體。無需訓練便能識別家庭環境，完成一些有意義的任務。
