自己做主，不受別人支配，從旅行攻略制定到旅行結束，皆由自己完成。心理學中自主就是遇事有主見，能對自己的行為負責。最初由資深旅行者、假行僧旅行網創始人王建琦提出，自己作為旅途主要承擔人，策劃人，製作人，經歷人。
自主旅行的特點：自由、自立、堅持、堅強。自主旅行的收穫：由於自主旅行的特殊性，往往需要很強大的毅力，自主旅行不像自助旅行一樣藉助外力，更在於自己著手去完成，衣食住行，全靠自己，這種旅行方式往往有終點，但終點並不重要，而是在於到達終點途中所經歷的事情，歷練出的自己。有的自主旅行甚至於沒有終點沒有目標，也是注重途中的歷練。 、自主旅行主要以騎行、徒步、背包、自駕等方式出行，旅行者渴望投入大自然的懷抱，用修行的方式享受旅行的快樂，他們帶上沉重的行囊，或者背起高過頭頂的背包，不輕易花錢，住帳篷、睡車站、找沙發、搭便車，將身心用到極致，體驗生活的各番滋味。
由於自主旅行的特殊性，往往需要很強大的毅力，自主旅行不像自助旅行一樣藉助外力，更在於自己著手去完成，衣食住行，全靠自己，這種旅行方式往往有終點，但終點並不重要，而是在於到達終點途中所經歷的事情，歷練出的自己。有的自主旅行甚至於沒有終點沒有目標，也是注重途中的歷練。自主旅行主要以騎行、徒步、背包、自駕等方式出行，旅行者渴望投入大自然的懷抱，用修行的方式享受旅行的快樂，他們帶上沉重的行囊，或者背起高過頭頂的背包，不輕易花錢，住帳篷、睡車站、找沙發、搭便車，將身心用到極致，體驗生活的各番滋味。
