自主汽車

自主汽車是指一種由許多高新技術綜合集成的“車輛”。智慧型交通系統(intelligenttransportsystem)中的一個重要組成部分和信息化的汽車產品。這種汽車具有一定的人工智慧，需要實現車載通信、信息加工處理、環境探測、輔助控制四項功能，即其部分或全部靠駕駛員操縱車輛行駛的功能由通過套用先進的電子技術、信息技術、電子通信技術等裝備來完成，實現車輛駕駛(行駛)的智慧型化和自動化。主要執行的功能包括：準確沿著規定道路行駛並保持正確的車道位置，保持車與車之間的安全距離；根據交通狀況和路面特徵狀況調整車速，避免與其他車輛碰撞和追尾；自動實現換道超車；在道路上安全停車；車載輔助駕駛系統在智慧型交通網路環境下能夠找到到達目的地的最佳路徑，以及遇險報警和自我救助等。

其研究和開發常在傳統的汽車基礎上增加滿足汽車安全行駛要求的車載通信裝置、多媒體情報輸入輸出裝置、車載計算機及資料庫、機動車1C卡、車載探測裝置和輔助控制與自動駕駛裝置等新設備，以適應當前的道路環境，提高機動性，減少事故發生率，節省乘員的旅行時間，節省能源消耗。同時，對於經常在固定道路上行駛的商務車和工業用車，可通過控制路線來進行運輸最佳化，其綜合輔助駕駛系統以及動態車列駕駛對於減少工業成本將發揮十分重要的作用。早在20世紀80年代，歐美工業已開發國家就開始對智慧型汽車和智慧型交通系統及其相關技術進行研究。1985年美國卡內基梅隆大學(CarnegieMellonUniversi­ty)研發了世界上第一輛Navlab智慧型原型車輛。目前，最具代表性的智慧型原型車輛之一是美國俄亥俄州立大學智慧型車輛研究所研發的智慧型汽車，該車配備了基於視覺的系統、雷達系統(檢測與車道的橫向位置）、雷射掃描測距器(障礙物檢測）、側向雷達、轉向陀螺儀等，實現了先進的巡航控制、車道保持自動轉向控制、自動停車、自動變道和在多車交通環境中其他的自動駕駛行為等功能。