臨清駕鼓原名助陣鼓，又名羯鼓，起源於東漢末期，擊鼓是為大將助陣揚威的。流傳到五代十國時期，沙陀國國王李克用又有新的發展。他以鳴鑼擊鼓發號施令，擺下二十八宿陣，設下四面埋伏，以點鼓示警告知將士們，敵人已進入二十八宿陣；用長鼓暗示將士們用做戰的方式，探討敵情，摸出對方的虛實；以小排鼓點擊出左陣角三千伏兵衝擊殺敵。如不能制勝，就用滾鼓號令，四面埋伏一起出動，發揮二十八宿大陣的作用。宋太祖趙匡胤統一全國後，將助陣鼓演變成宮中文化。
臨清駕鼓1979年，富裕起來的少數民族村大橋村，在當地黨委、政府的支持下，邀請鼓技三代傳人洪玉清、老藝人王樹德、李雲嶺、王鳳林等聚在一起探討鼓技，才使這個古老的文化繼承並逐步完善。大橋村百分之九十以上是回族。他們酷愛駕鼓這一特有的藝術形式，於是村委出資購置了鑼鼓、服裝、彩旗，恢復了駕鼓會，經常在一起切磋排練，不僅弘揚了這一民族藝術，還融洽了回、漢村民的關係。每當節日或重大慶典活動，大橋村駕鼓會總是揮舞長棰盡情敲打，把現場氣氛推向高潮。
臨清駕鼓是一種鑼鼓打擊樂合奏的形式，樂隊分成大、小兩種。大隊一般由二十四面鼓、八麵點鑼和兩面大篩鑼組成。小隊一般有8—12面鼓、2-4麵點鑼、一面篩鑼組成。演奏分成行街和圓場兩種。行街時，點鑼領頭在前，起指揮作用，鼓成兩排縱隊，大鑼由兩人抬著，一人敲擊，邊走邊演奏。鼓點的變換要看前麵點鑼的指揮。常演奏的鼓牌有：“老排鼓”、“小排鼓”、“長鼓”。當鼓隊行至十字街口或廣場時，鼓隊圍成一個圓圈，篩鑼居中，點鑼面對篩鑼，立與圈內一側進行演奏。這時演奏“點鼓”、“二十八宿”、“二十四孝”、“三翻帶滾鼓”、“臥龍鼓”或進行即興組合。但一般點鼓起點，最後有臥龍鼓收尾，節奏豐富多變，鼓聲洪亮威武，氣勢磅礴，故臨清駕鼓會又有“威武會”之稱,是臨清人一代代相傳下來的一種歡樂的慶典風情。
臨清駕鼓以其簡單的敲鼓邊、敲鼓幫、鼓棰相擊等演奏技巧及變化多端的節奏，振人心肺、氣壯山河，鏗鏘有力是當世所罕見的。如今，已有八首鼓譜載入《中國民族器樂曲集成·山東卷》 。
悠久的運河文化，為臨清留下了眾多的文化遺產，臨清駕鼓就是一個亮點，它是一種純打擊樂合奏的藝術形式。舊時每年農曆三月三十日開始到四月底，歷時一個月，是盛況空前的臨清廟會。廟會期間除了經貿交易和各種祭祀活動外，就是要舉行雲龍會、舞獅會、秧歌會、駕鼓會等各種表演活動。
