巴西柔術練習者經常練習的有:摔投技術、上位壓制技術、背部控制技術、基於各種優勢位置下的降服技術、處於不利位置時的逃脫技術。
處於下位的各種防守姿勢(guard),是巴西柔術區別於柔道、桑搏、摔跤等其他纏鬥類武術的最大特徵,所謂“防守姿勢”就是自己倒地時用腿去控制住對方身體並開展反擊的各種姿勢。巴西柔術中的防守主要分為開放式防守、封閉式防守、半防守姿勢三大種類。與防守姿勢對應的是過腿技術(Guard Passing),即擺脫對方下位防守姿勢的控制取得優勢位置——它們就像硬幣的兩面,構成了巴西柔術比賽中的攻防技術轉換體系。
膝十字固是腿部的關節技。