生平
生於 康熙 二十四年十二月二十四日，生母定嬪（ 雍正 時奉為皇考 定妃 ）萬琉哈氏。
康熙四十八年三月，二十五歲胤裪與胤禟同封固山貝子，十月二十一日正式頒冊文。
康熙五十年後，常隨駕巡幸。
康熙五十一年十一月，得賜銀4000兩。
康熙五十六年十一月十三日，仁憲皇太后薨世，胤裪被任命署理內務府總管事。
康熙五十七年三月初三日，皇太后過世出百日，喪事告畢，康熙諭：“今大事畢，十二阿哥著停止署理內務府總管事。”期間，因“辦事妥協”帝十分滿意，曾“深嘉之”。
康熙五十七年十月，諭令正白旗事務，“其滿洲蒙古漢軍三旗之事著十二阿哥辦理。”
康熙五十九年九月，和碩裕親王保泰之母（福全福晉、康熙嫂子）薨。特派胤裪率侍衛內大臣公鄂倫岱負責經理喪事。
康熙六十年正月十三日，特派雍親王、貝子胤裪、世子弘晟往盛京祭三陵。
康熙六十年五月夏至、八月秋分祭胤裪代父皇往行禮；
康熙六十一年正月太廟，五月夏至、八月秋分祀月，胤裪代父皇往行禮。
康熙六十一年十二月十一日，因“曾經理三衙門事務井井有條”和“辦理梓宮事務甚為效力”，雍正帝諭：“允裪著封為郡王。”冊為多羅履郡王。
雍正二年，宗人府彈劾胤裪“治事不能敬謹，請奪爵”，從多羅郡王降至固山貝子。
又因“將聖祖仁皇帝配亨儀注及封妃金冊遺漏舛錯”於雍正二年六月二十六日被奪貝子爵，“授奉恩鎮國公”。《雍正二年六月上諭十七道》：初五日宗人府奏，管理禮部事務貝子允裪誤寫妃姓(胤裪把乾隆老媽鈕祜祿氏寫成了錢氏），將允祹革去貝子降為護國公照例留三佐領，其餘佐領俱行歸公。
雍正八年五月二十八日，恢復胤裪多羅履郡王爵。
雍正十三年八月二十三日，胤裪奉命先回宮，負責辦理大行雍正帝喪儀。八月二十四日，又特命胤裪暫管理禮部事務。
雍正十三年十月初五日，正式任命胤裪管理禮部事務。
雍正十三年十月十七日，乾隆諭：“……其宗人府一切事務既有履郡王管理，果親王亦停其監管……”履郡王管理禮部和宗人府事務。
十月十九日，“履郡王允裪在朕諸叔中年齡最長，具實心辦事，朕意欲晉封親王。”不久，胤裪晉和碩履親王。
十二月初七日，宗人府遵乾隆旨議敘，因辦理喪儀有功，特獎勵胤裪“郡王記錄一次”。
乾隆元年二月初五日，在“管人疏縱案”中履親王胤裪從輕處罰，按照尚書從一品罰俸。
乾隆二年三月初二日，奉雍正帝梓宮入清西陵，孝敬皇后烏喇那拉氏與其隨葬。事宜均由胤裪辦理。
得“記錄二次”的嘉獎。
乾隆二年九月，胤裪被派泰陵至祭。
乾隆三年正月二十二日，給內閣諭旨中“履親王自管理禮部以來，恪慎周詳，實心任事。三年之內，備極勤勞，今大禮已成，禮部事務，該堂官自循照辦理，履親王不必監管。”此後，胤裪專門管理宗人府事務。
乾隆三年十月，胤裪奉旨辦理端慧皇太子永璉安葬典禮事宜。最終於乾隆七年確定永璉墳冢於薊州朱華山。
乾隆四年後，每年祭天、亨太廟、朝日、祀月、祭社稷、祭先農，具由胤裪恭代帝往行禮。
乾隆六年後，乾隆帝出巡出京，留胤裪在京總理事務。
乾隆十三年三月，胤裪奉命總理皇后富察氏喪儀。
乾隆十四年五月十七日，65歲的胤裪奉命任“會典館”總裁。負責《清會典》總第三次編纂（第三次編纂時間上限雍正六年，下限至乾隆二十三年）。
乾隆十五年正月初七日，乾隆諭：“……除履親王同輩王等及余王公年老者，仍令乘轎外，余惟年節列儀仗，乘轎上朝，常期俱著乘馬。”66歲的履親王被乾隆列入可乘轎上朝者之首。
乾隆十五年三月二十日，胤裪獨子12歲的弘昆夭折。乾隆勸慰其“以禮節哀，承侍太妃，勉副朕意”。將永珹過繼胤裪。
乾隆十六年七月十七日，因多日連雨米價上漲，胤裪上遠在中關行宮的乾隆快馬奏摺：“……米價日長（漲）……請早放數日，俾官兵不與民間爭購。……亦得源源接濟。”乾隆帝批覆：甚好。獲準提早開倉放糧，平穩米價。
乾隆十七年八月鄉試，“蔡曹收受關節串通囑託弊案”著胤裪等覆議。胤裪上疏建議“照律治罪”對蔡時田，曹詠祖二人“俱著即處斬”。
乾隆十八年正月，胤裪、胤祿、弘晝被任命軍機處議政大臣上行走。
乾隆十九年三月初一，乾隆親臨王府探望病中的胤裪母定太妃萬琉哈氏。
乾隆二十一年六月二十四日，免去已72歲的履親王其宗人府事務；
十一月初四日，乾隆再臨府邸探視定太妃。
乾隆二十二年四月初七日，97歲的康熙定太妃萬琉哈氏薨世。乾隆諭中勸慰胤裪。
乾隆二十八年七月二十一日，胤裪薨世。
乾隆贈諡號“懿”。
命嗣孫永珹著孝送終，令其持服百日。
命和親王弘晝、皇五子永琪穿孝。
喪葬禮儀則成弘晝、弘晊、英廉盡心經理。
葬於京師東直門外茄各莊（後稱“十二陵”）。
家庭成員
妻妾
嫡福晉富察氏（太保、大學士、伯爵馬齊之女），其堂妹為孝賢純皇后
側福晉：方佳氏（四品典衛方文彬之女）；側福晉管佳氏（管有倉之女）
庶福晉：王佳氏（王德政之女）；李佳氏（輕車都尉車爾特之女）；邁氏（員外郎九格之女）；陳氏（陳大麻之女）
妾：李氏（李大之女）；姚氏（管領瑪色之女）
子女
第一子，未有名，康熙四十二年癸未二月初八日卯時生，母為媵妾姚氏；出生月十四日戌時卒。
第一女郡主，康熙四十二年癸未十月二十二日巳時生，母為庶福晉李佳氏車爾特之女；康熙六十年辛丑五月，嫁科爾沁博爾濟吉特氏台吉達爾瑪達都；乾隆三十二年丁亥二月二十日未時卒，年六十五歲。
第二子，未有名，康熙四十五年丙戌六月二十六日寅時生，母嫡福晉富察氏；康熙四十六年丁亥四月十四日戌時卒，年二歲。
第三子弘是，康熙四十六年丁亥七月初五日午時生，母嫡福晉富察氏；康熙四十九年庚寅八月二十日酉時卒，年四歲。
第二女，未有名，雍正元年癸卯六月七日未時生，母為媵妾李氏；出生月卒。
第三女，未有名，雍正六年戊申正月十三日寅時生，母為側福晉管氏；出生時卒。
第四子，未有名，雍正六年戊申十二月二十二日生，母側福晉方佳氏；雍正九年辛亥三月二十四日辰時卒，年四歲。
第四女郡主，乾隆元年丙辰七月十五日申時生，母為側福晉方佳氏；乾隆十八年癸酉正月，嫁富察氏明亮；道光五年乙酉四月初一日未時卒，年九十歲。
第五子，世子品級弘昆，乾隆四年己未九月二十五日卯時生，母側福晉方佳氏；乾隆十五年庚午三月二十日寅時卒，年十二歲，照世子例殯葬。
第五女鄉君，乾隆五年庚申正月二十一日亥時生，母為庶福晉王佳氏；乾隆二十一年丙子二月，嫁博爾濟吉特氏袞齊拉喜；嘉慶二年丁巳二月初十日卒，年五十七歲。
第六女，未有名，乾隆六年辛酉六月十四日卯時生，母為側福晉方佳氏，乾隆八年癸亥十二月三日亥時卒，年三歲。
第六子，未有名，乾隆七年壬戌四月二十九日未時生，母側福晉方佳氏，出生月三十日丑時卒。
合計子女數：共12人（子6女6）。
家族世系
第一代—愛新覺羅·胤祹，履懿親王。
第二代
第二代—愛新覺羅·弘昆：愛新覺羅·胤祹第五子，乾隆十五年（公元1750年）卒，照世子例殯葬。
第二代—愛新覺羅·永珹：清高宗乾隆帝第四子，愛新覺羅·胤祹嗣子，乾隆二十八年（公元1763年）襲履郡王，乾隆四十二年（公元1777年）薨，謚曰端，嘉慶四年（公元1799年）追封履親王。
第三代
第三代—愛新覺羅·綿惠：愛新覺羅·永珹第一子，乾隆四十二年（公元1777年）襲封多羅貝勒，嘉慶元年（公元1796年）薨，嘉慶六年（公元1801年）追封多羅履郡王。
第四代
第四代—愛新覺羅·奕綸：愛新覺羅·綿懃子，愛新覺羅·綿惠嗣子，嘉慶元年（公元1796年）襲固山貝子，嘉慶十四年（公元1809年）晉多羅貝勒，道光十五年（公元1835年）因事降固山貝子，道光十六年（公元1836年）卒，追封多羅貝勒。
第五代
第五代—愛新覺羅·載鋙：愛新覺羅·奕綸第六子，道光十八年（公元1838年）封一等輔國將軍，道光二十七年（公元1847年）卒。
第五代—愛新覺羅·載鈖：愛新覺羅·奕綸第十子，道光十六年（公元1836年）襲固山貝子，鹹豐三年（公元1853年）卒。
第五代—愛新覺羅·載華：愛新覺羅·奕綸第十一子，道光二十二年（公元1842年）襲愛新覺羅·奕綺之固山貝子，同治四年（公元1865年）因事革退，歸宗。
第五代—愛新覺羅·載鶴：愛新覺羅·奕綸第十二子，鹹豐六年（公元1856年）封奉恩將軍，光緒十年（公元1884年）卒。
第五代—愛新覺羅·載藹：愛新覺羅·奕綸第十三子，鹹豐六年（公元1856年）封奉恩將軍，光緒二十七年（公元1901年）卒。
第六代
第六代—愛新覺羅·溥森：愛新覺羅·載鋙子，道光二十七年（公元1847年）襲奉國將軍，光緒七年（公元1881年）卒。
第六代—愛新覺羅·溥楙：愛新覺羅·載鋼第三子，愛新覺羅·載鈖嗣子，鹹豐四年（公元1854年）襲奉恩鎮國公，光緒八年（公元1882年）卒。
第六代—愛新覺羅·溥植：愛新覺羅·載鶴子，光緒十一年（公元1885年）襲愛新覺羅·毓昌之鎮國公，後事不詳。
第六代—愛新覺羅·溥泉：愛新覺羅·載藹第一子，光緒二十八年（公元1902年）襲奉恩將軍，後事不詳。
第七代
第七代—愛新覺羅·毓存：愛新覺羅·溥森第四子，光緒七年（公元1881年）襲奉恩將軍，同年卒，無子嗣。
第七代—愛新覺羅·毓昌：愛新覺羅·溥楙子，光緒八年（公元1882年）襲鎮國公，光緒十年（公元1884年）卒。
清史稿傳
履懿親王允祹，聖祖第十二子。康熙四十八年十月，封貝子。自是有巡幸，輒從。五十六年，孝惠章皇后崩，署內務府總管事務，大事將畢，乃罷。五十七年，辦理正白旗滿洲、蒙古、漢軍三旗事。六十年，上以御極六十年，遣允祹祭盛京三陵。六十一年，授鑲黃旗滿洲都統。世宗即位，進封履郡王。雍正二年，宗人府劾允祹治事不能敬謹，請奪爵，命在固山貝子上行走。二月，因聖祖配享儀注及封妃金冊遺漏舛錯，降鎮國公。八年五月，復封郡王。高宗即位，進封履親王。乾隆二十八年七月，薨，謚曰“懿”。
子弘昆，先卒，用世子例殯葬，餘子皆未封。高宗命以皇四子永珹為允祹後，襲郡王。四十二年，薨，謚曰端。嘉慶四年，追封親王。子綿惠，襲多羅貝勒。
嘉慶元年，薨，追封郡王。以成郡王綿懃子奕綸為後，襲貝子，進貝勒。子孫循例遞降，以鎮國公世襲。乾隆四十二年，高宗南巡，還蹕次涿州，有僧攜童子迎駕，自言永珹子，為側室福晉王氏所棄，僧育以長。上問永<革嫡>福晉伊爾根覺羅氏，言永珹以痘殤。乃令入都，命軍機大臣詰之。童子端坐名諸大臣，諸大臣不敢決。軍機章京保成直前批其頰，叱之，童子乃自承劉氏子，僧教為妄語。斬僧，戍童子伊犁，仍自稱皇孫，所為多不法。上命改戍黑龍江，道庫倫，庫倫辦事大臣松筠責其不法，縛出，絞殺之，高宗嘉其明決。
