泰和八年（1208年）冬，金章宗完顏璟駕崩，衛紹王完顏永濟即皇帝位。完顏永濟為人優柔寡斷，沒有治國安邦之才。他當皇帝後，只是儉約守成，一心想維持金國的現狀。在用人問題上，不辨忠奸，任用了奸佞小人，給自己帶來了滅頂之災。
當時，金國日漸衰落，許多地方已被蒙古軍隊占領。因此，抵禦蒙古軍的侵略，是金國的頭等大事。完顏永濟起用了胡沙虎抗蒙。胡沙虎勇悍無謀，貪婪殘忍，常常乾一些違法的事情。擔任西京留守、兼安撫使後，仍不痛改前非，依然乾出許多違法亂紀的事來。他率軍與蒙古兵打仗，雙方還未交戰，他就臨陣脫逃。而且在退卻時，擅自奪取沿途官庫里的銀子、財物。淶水縣縣令對他的行為不滿，他就用杖將淶水縣令活活打死。胡沙虎違法亂紀，左諫議大夫張行信、丞相徒單鎰等彈劾他，完顏永濟只好將胡沙虎罷歸田裡。
胡沙虎被罷官以後，極力結交完顏永濟左右的宦官侍者，沒過多久，他又被召回中都（今北京市），賜給他金牌，任命他為右副元帥，帶領5000人馬駐紮在中都城北，保衛中都。這時候蒙古兵離中都越來越近了。作為右副元帥的胡沙虎不去做好抵禦蒙古兵進攻的戰鬥準備，而是每天帶著人打獵放鷂子，耽于田獵，疏于軍務，完顏永濟知道後，就派使者到胡沙虎營中責問他。當時胡沙虎正在餵鷂子，聽了皇帝的指責極為不滿，從籠中抓起一隻鷂子往地下用力一摔，鷂子不一會兒就死了。他說：“我胡沙虎幹事向來是我行我素，不喜歡受人干涉，誰想干涉我的行為，這隻鷂子就是下場！”
胡沙虎已經露出了弒君謀反的端倪。使者把他的言行稟報以後，完顏永濟竟未對胡沙虎採取制裁措施。胡沙虎見皇上軟弱可欺，國家又遭蒙古軍侵犯，認為有機可乘，更堅定了謀反弒君的決心，經過密謀之後，於至寧元年（1213年）八月二十五日的晚上兵分兩路開進中都城，一路進攻章義門，一路進攻通玄門。胡沙虎騙開了城門，用計殺死了守城的左副元帥徒單南平及他的兒子刑部侍郎沒烈，並把他們所屬部隊收歸己有。接著，他率兵包圍皇宮，到了東華門，只見大門緊閉。胡沙虎命人叫門，守門親軍首領冬兒與蒲察六斤，情知有變，不肯開門。胡沙虎立即命軍士火燒東華門。軍士們搬來木柴，堆積在門樓下，點上火，霎時烈火騰空，東華門變成了一片火海。守門軍士紛紛逃跑。胡沙虎又命人搬來雲梯，命令親隨護衛斜烈乞兒、春山二人率軍從雲梯上翻進宮城中，砸開大鎖，打開東華門。胡沙虎一擁而入，解散了禁衛軍，全部換上了自己的親兵。這時候，胡沙虎自稱監國大元帥，要求禮部令史張好禮為他鑄造一顆監國元帥的大印。張好禮說：“非法鑄印，實難從命，要殺要剮，將軍請便。”胡沙虎拿張好禮沒有辦法，只好將他趕了出去。
第二天一早，胡沙虎就派親兵把皇帝完顏永濟趕出宮門，押送到衛紹王府軟禁起來了。然後，胡沙虎立即派黃門官到內宮去取皇帝的玉璽。黃門官到存放玉璽的房內一看，只見護璽的鄭夫人正坐在玉璽旁邊。黃門官向鄭夫人說明了來意，鄭夫人義正辭嚴，痛罵了一頓。黃門官趕忙向胡沙虎報告，胡沙虎親自來到鄭夫人身邊，鄭夫人冷眼看了他一眼，閉上眼睛，端坐不動。胡沙虎惱羞成怒，上前去搶。鄭夫人猛然站起，雙手高舉玉璽，厲聲說：“住手！如果你再往前走一步，我就把玉璽砸碎，讓你什麼也得不到！”胡沙虎被鄭夫人的舉動驚住了，再也不敢往前走了。最後，胡沙虎命人在宮中搜出了另一顆刻有“宣命之寶”的金印，假傳皇帝聖旨，把他的幾十個同黨全部封了高官。接著，胡沙虎派宦官李思中到衛紹王府，殺死了完顏永濟。
完顏永濟死後，胡沙虎就打算登基做皇帝了。時尚書右丞相徒單鎰勸道：“金國的皇帝歷來都是完顏氏，現在你殺了皇帝，要取而代之，天下的人會願意嗎？如果天下的人都來反對你，你的皇帝能當長嗎？”胡沙虎聽從了徒單鎰的意見，派人把完顏珣迎回朝廷，擁立為皇帝，史稱金宣宗。因胡沙虎擁立有功，被封為太師、尚書令、都元帥。可惜好景不長，一個多月後，胡沙虎被一個叫高琪的將領殺死了。
金代共有10個皇帝。他們是：金太祖完顏阿骨打、金太宗完顏晟、金熙宗完顏亶、海陵王完顏亮、金世宗完顏雍、金章宗完顏璟、衛紹王完顏永濟、金宣宗完顏珣、金哀宗完顏守緒、末帝完顏承麟。這10個皇帝中，其中有三個是被臣子殺死的。皇統九年（1149年），金熙宗完顏亶被完顏亮等人殺害。正隆六年（1161年），完顏亮被完顏元宜殺掉。至寧元年（1213年），衛紹王完顏永濟被臣子胡沙虎殺害。
