在物理學裡，把一個物體在力的作用下移動，稱做該力對物體作了功，其值等於力和物體沿力方向移動距離的乘積。可用下列公式表示：
肌肉做功W為所做的功，F為作用力，S為位移，θ為二者之間的夾角。肌肉在作非等長收縮時，可以做功，在作等長收縮時，物體沒有產生位移，因而沒有做功。
肌肉做功時克服的阻力，包括肌肉的內阻力和外阻力。因此，肌肉做功相應分為內功和外功。肌肉克服外阻力，如舉起重物，做了外功，此時肌肉收縮的能量被轉移為重物的位能，如肌肉做功是使身體運動，則轉變為身體運動的動能。通常所講的肌肉做功，主要是指肌肉作的外功，即機械功。肌肉機械功的大小取決於肌肉收縮時產生的張力和肌肉長度變化，後者是影響肌肉做功中的距離因素。
肌肉做功肌肉張力的大小由肌肉收縮時的力學、解剖學和生理學等條件所決定。負荷是肌肉產生張力的基本力學條件，沒有負荷，肌肉不可能產生張力。負荷可以是重量，也可以是它的慣性力或其它的力。肌肉工作時，隨著負荷的增大，肌肉收縮產生的張力也增大。影響肌肉張力的解剖學因素，主要是肌肉的生理橫斷面的大小。肌肉生理橫斷面是肌肉所有肌纖維橫斷面積的總和，在其它條件相同下，肌肉生理橫斷面愈大，包含的肌纖維也愈多，它所產生的張力也愈大。肌肉張力與生理橫斷面的關係可以用絕對力量、比肌力和生理橫面三者的關係來表示。一塊肌肉在對抗它所能勉強移動的負荷下收縮，所產生的最大張力為絕對力量，肌肉每平方厘米生理橫斷面所發揮的最大力量，稱比肌力，比肌力等於肌肉的絕對力量與生理橫斷面積的比值。據測定，人體肌肉的比肌力約4～10 ，很顯然，生理橫斷面積越大，肌肉的力量也越大。決定肌肉張力的生理條件可歸結為神經肌肉興奮和疲勞的程度，即神經系統的機能狀態。大強度力量訓練能提高肌肉的力量，在很大程度上是因為改善了神經系統對肌肉工作的調節能力。日本生理學家曾報導，有訓練的優秀運動員在最大用力時，神經系統可以動員90%肌纖維參加工作，而常人最大用力時只能動員60%的肌纖維參與工作。
肌肉的長度決定肌肉工作時能縮短的最大距離。構成肌纖維的基本功能單位是肌小節，每塊肌肉中肌小節的長度相對是一樣的，而肌肉長度大，表明串聯著的肌小節數量多，肌肉收縮時，縮短的程度就大。有報導，肌纖維平行排列的肌肉，在其它條件相同時，其機械功的大小與肌肉長度成正相關，即肌肉越長，縮短的距離越大，肌肉做功能力就越大。但這種情況只適用於不太長肌肉。由於肌肉不太長，因而，分布於肌肉全長的肌纖維幾乎能夠在同時發生興奮。在肌纖維很長的多關節肌肉中，如縫匠肌，肌肉的機械功與其長度之間，並不完全成正比關係。這是因為，興奮與收縮總是發生在肌肉的某些部位，而未興奮部位由於被拉長而減少肌肉收縮能力，故做功能力遠趕不上肌肉長度的增加。在羽狀肌中，肌肉的機械功取決於最大肌束的長度，以及最大肌束與中央腱所成的角度。
