泰國古稱暹羅，部份先民原居住在中國雲南一帶，為逃避蒙古入侵而南下遷居中南半島。1238年，素可泰王國建立。14世紀中葉，阿瑜陀耶王國（大城王國）取而代之。泰文化受到中國文化和印度文化的影響很大。18世紀，華裔鄭信建立吞武里王朝，後來拉瑪一世拿握政權，建都曼谷，史稱卻克里王朝（曼谷王朝）。
16世紀西方列強來到暹羅，直至19世紀末，英法兩國已經分別在暹羅東西兩邊建立英屬印度和法屬印度支那殖民地。1896年英法簽訂〈關於暹羅等地的宣言〉，將暹羅列為兩個殖民地之間的“緩衝國”，其後英法於1904年劃定勢力範圍：湄南河以東為法國勢力範圍，以西為英國勢力範圍。雖然暹羅沒有成為列強殖民地，但仍然受到英法的諸多壓制。
曼谷王朝的拉瑪四世（1851年至1868年在位）開始國家開放政策，至拉瑪五世（朱拉隆功大帝，1868年至1910年在位）借鑑西方國家經驗，進行了一系列改革來適應殖民國家對暹羅施加的壓力。1932年6月，在一次不流血革命後，暹羅成為君主立憲制國家。1949年改名泰國。
在第二次世界大戰時暹羅傾向日本，1941年12月7日，日本發動太平洋戰爭，日本和暹羅簽訂〈日暹同盟條約〉。1942年1月25日泰國宣布向英美宣戰，日本曾將部份在緬甸和馬來亞半島占領地割讓給暹羅。1945年8月15日日本戰敗投降，暹羅隨即在翌日宣布：“暹羅1942年1月25日對英美宣戰宣言無效”，暹羅的“宣戰無效”宣言被同盟國承認。
現在還有少數華人把泰國稱為“暹羅”。
