1、斜齒輪減速馬達和減速機:CH/CHA； 2、斜傘齒輪減速馬達和減速機:CB/CBA； 3、蝸輪蝸桿減速馬達和減速機:NMRV； 4、無級變速減速馬達:SF/ST/TX； 5、馬達/剎車馬達:T/TB/S。
