概述
M109自行火炮是目前世界上裝備最多、裝備國家最多的自行火炮，也是服役時間最長的自行火炮。該炮1952年開始研製，1959年製成了第一輛樣車，1963年7月正式定型為M109式，並開始裝備美國陸軍，是美軍的主要火力支援武器。到1988年，M109共生產了6700多輛，其中美軍裝備了2400多輛，其餘4000多輛出口到英國、德國、加拿大、以色列、伊朗、伊拉克和中國台灣等30多個國家和地區。M109在生產過程中不斷改進出新型號：
設備與數據
M109A1是1970年定型的換裝39倍徑M185 155mm榴彈炮的型號，射程增加到了18.1km。M109A2是1977年定型的改進輸彈機、反后座裝置和炮塔尾艙的型號，攜彈量增加到了36發。M109A3是按A2的標準改造的A1型。M109A4是改進三防裝置和車輛可靠、可維修性的型號。M109A5是改進了武器系統，增大射程的型號。M109A6“俠士”是1992年交付使用的安裝了半自動裝彈系統，改進火炮和火控系統，增強戰鬥室防護能力，安裝自動滅火裝置和集體三防裝置等的最新型號。
M109具有現代典型自行榴彈炮的各種特點。其155mm的口徑是當今的主流口徑，可以發射北約標準的各種彈藥，M548或者M992供彈車可以為M109提供彈藥補給。M109的機動性能不錯，可以迅速進入和撤離發射陣地，並跟上機械化部隊的推進速度，利用浮囊還可以浮渡江河，M109的重量也可以由飛機空運。
