概述
80年代初，凱迪拉克·蓋奇公司預測世界有些國家將需要一種具有主戰坦克火力和較高戰略、戰術機動性的輕型坦克，於是決定投資研製魚式輕型坦克。該車安裝1門能發射北約制式彈藥的105mm火炮、重量輕、車體低矮、行程大、機動性高、晝採用已證明實的可靠性部件和能用C-130運輸機空運。
1983年1月，公司進行了新車論證，同年9月開始設計。1984年2月制出底盤樣車，同年8月進行行駛試驗。1984年6月，公司還制出了炮塔樣機，並將它安裝在M551謝里登輕型坦克底盤上做射擊試驗。1984年10月，樣車在美國陸軍協會裝備展覽會上首次展出。到1985年底，該坦克已完成約5000km耐久性試驗，其中大部分試驗是在內華達州卡爾遜城的霍傑斯機動車輛試驗中心(Hodges Automotive Test Centre at Carson City,Nevada)進行。試驗後公司又對側傳動裝置、減振器和冷卻系統等作了小量改進，以便在49℃(120)的環境溫度下工作。爾後公司又對該車作進一步改進，改進項目包括增設熱成像瞄準鏡和1個與主炮並列的望遠鏡，後者作為炮手的M36E1晝夜瞄準鏡的備份瞄準儀器使用。1986年中完成生產樣車，並在泰國進行了試驗。1987年初，泰國政府同卡迪拉克·蓋奇公司簽訂1.50億美元契約購買該坦克106輛，腳踏車價格約100萬美元。
特點
該坦克總體布置系常規方式，駕駛操縱部分在前、戰鬥艙居中、動力傳動裝置在後。戰鬥全重19.278t，乘員4人。
該坦克安裝英國L7A3式105mm超低後坐力炮。為了降低後坐力，公司設計、安裝新型炮口制退器、抽氣裝置、火炮搖架和新式反後坐裝置。這樣，火炮後坐長度加大，耳軸最大受力由333.5kN(34t)降至133.4kN(13.6t)。該炮發射北約105mm彈藥和英國新研製的H6/6式尾翼穩定脫殼穿甲彈。彈藥基數36發，炮塔記憶體放8發，其中3發是待發彈，其餘均放在炮塔座圈底部的車體內。彈殼袋可儲存彈殼5個。
主炮左側安裝1挺M240式7.62mm並列機槍，有待發彈400發，備份彈2000發，分裝在10個彈藥箱內。車長門外安裝1挺7.62mm或12.7mm的高射機槍，有待發彈分別200發和100發；12.7mm機槍的彈藥基數1100發。炮塔兩側各裝1組4具電操縱的煙幕彈發射器，車內有16發煙幕彈。
該坦克的炮塔和車體都採用Cadloy鋼板焊接，座圈直徑1.854m，總重5.04t。車長有7個潛望鏡和1個NV-52式晝夜瞄準鏡；炮手有1個M36E1晝夜瞄準鏡(也可配備1個內裝雷射測距儀的M36E1 SIRE式晝夜瞄準鏡)；裝填手有1個前視潛望鏡。炮塔採用電液控制並備有手動控制系統，可360°旋轉，迴轉速度為40°/s。火炮俯仰角為-7.5°～+20°，俯仰速度為40°/s。雙向穩定器可以任選。
該坦克採用英國馬可尼(Marconi)公司的DFCS數字式火控系統，有車長控制板、橫風和耳軸傾斜感測器、彈道計算機、電源裝置、擊發手柄、方向機和高低機等。該系統操縱簡便，炮手使用的彈種和目標距離都顯示在瞄準鏡上方。
該坦克採用底特律(Detroit)公司的8V-92TA渦輪增壓柴油機，最大功率在2300r/min時為393kW(535馬力)。發動機橫置，配有2個渦輪增壓器、魯茨泵和中冷器。採用阿里遜(Allison)公司的具有4個前進檔和2個倒檔的XTG-411-2A型液力機械變速箱。變矩器自動閉鎖，變矩係數2.4，變速箱內裝有行星齒輪轉向機構。公司還為該坦克專門設計了行星式側傳動裝置，其減速比為4：1。燃油箱容量757L，位於戰鬥艙和動力艙之間。動力部分的冷卻採用3台軸流式風扇，每颱風扇的風量為254.8m3/min。在環境溫度為49℃時，水散熱器和機油散熱器可保證冷卻需要。空氣進氣口設在動力艙上方，排氣口在車體右側，並儘量降低廢氣的紅外輻射。
該坦克的主動輪在後，誘導輪在前，兩側各裝6對負重輪和3個托帶輪，托帶輪與M41輕坦克的相同。扭桿懸掛裝置是從M109式自行榴彈炮的演變而來，扭桿最大應力為1187.56MPa(12118kgf/cm2)，負重輪的動行程為203mm，靜行程50.8mm，總行程為254mm。該坦克的第一和最後一根扭桿的剛性比其他扭桿都大，在第一、二、六負重輪位置安裝了液壓減振器。該坦克可承受2.5g的車體衝擊負荷。
該坦克的平衡肘設計負荷為1814kg，但實際負荷只達1588kg，這說明仍能進一步增加重量，壽命長的新型履帶，採用這種履帶後，預計腳踏車重量能減輕1000kg。
該坦克車體防護力弱，正面防14.5mm穿甲彈，其他部位只防7.62mm穿甲彈，目前正在研究採用附加反應式裝甲或陶瓷裝甲的可能性。
該坦克任選設備有M13A1式三防面具、導航裝置、發動機排氣管內噴射柴油的熱煙幕發生器、車內電台、通話器、報警和滅火裝置等。
性能
型號 魟式
乘員 4人
戰鬥全重 19278kg
淨重 17463kg
單位功率 20.4kW/t
單位壓力 67.69kPa
車長 6.229m
車寬 2.710m
車高(全高) 2.550m
車底距地高 0.460m
履逞中心距 2.310m
履頻寬 380mm
履逞著地長 3.625m
公路最大速度 67km/h
10%坡道 34km/h
60%坡道 8km/h
0—32km/h的加速時間 7s
燃料儲備 757L
公路最大行程(40km/h時) 483km
涉水深 1.07m
浮渡能力 無
爬坡度 60%
側傾坡度 30%
攀垂直牆高 0.76m
越壕寬 2.13m
發動機
生產公司 底特律柴油機(DetroitDiesel)公司
型號 8V-92TA
類型 柴油機
功率/轉速 393kW/2300r/min
傳動裝置
生產公司 阿里遜(Allison)
型號 XTG-411-2A
類型 液力機械傳動
前進檔/倒檔數 4/2
懸掛裝置類型 扭桿
主要武器口徑/型號/類型 105mm/L7A3/坦克炮
並列武器口徑/型號/類型/數量 7.62mm/M240/機槍/1挺
防空武器口徑/類型/數量 7.62(或12.7mm)/高射機槍/1挺
煙幕彈發射器總數量 2×4具
彈藥基數
炮彈 36發
並列機槍彈 2400發
高射機槍彈(12.7mm) 1100發
炮塔驅動方式 電液/手動
炮塔旋轉範圍 360°
炮塔迴轉速度 35°/s
主炮俯仰範圍 -7.5°～+20°
主炮穩定器 任選
裝甲結構類型 鋼板
炮塔正面 防14.5mm穿甲彈
其他部位 防7.62mm穿甲彈(直射距離)
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/型號 4個/6TN
世界著名輕型坦克列表
| 輕型坦克概述 |  輕型坦克 |
| 出產國家 | 輕型坦克型號 |
| 美國 | | 美國M41輕型坦克 | 美國TCM裝甲火炮系統(AGS)| 美國出口型快速部署部隊輕型坦克 | 美國高機動性和高敏捷性試驗車(HIMAG) | 美國紅式輕型坦克 | 美國機動防護炮系統(MPGS) | 美國輕型高生存力試驗車(HSTV-L) | 美國輕型近戰車輛(CCVL) | |
| 巴西 | | 巴西X1A1輕型坦克 | 巴西X1A2輕型坦克 | |
| 奧地利 | | 奧地利SK105輕型坦克 | |
| 朝鮮 | | 朝鮮民主主義人民共和國新輕型坦克 | |
| 法國 | | 法國AMX-13輕型坦克 | |
| 挪威 | | 挪威M24改進型輕型坦克 | |
| 瑞典 | | 瑞典IKV-91輕型坦克 | |
| 蘇聯 | | 蘇聯 T-76輕型(水陸)坦克 | |
| 印度 | | 印度新型輕型坦克 | |
| 英國 | | 英國蠍式輕型(偵察)坦克 | |
| 其他 | | 英美聯合研製的VFM5輕型坦克 | |
