美國機器人榴彈炮
國別美國
名稱 綜合靈巧火炮系統
Integrated Smart Artillery System
研製單位 陸軍火力支援武器中心
Army Fire Support Weapon Center,US
現狀 樣車
美國機器人榴彈炮概述
1984年11月美國陸軍決定增加投資，開展具有變革性的火炮系統的研究。1986年在M109車基礎上制出試驗樣車，暫名為綜合靈巧火炮系統(ISAS)，即機器人榴彈炮，目的在於研究火炮在靜止射擊時如何實現無人操作。另外還由陸軍人機工程學院研究所研製了一種人機榴彈炮試驗台，以研究火炮作戰時如何減少操作人員。該炮研製工作開始於1983年，1986年8月製成第一台樣車並與人機榴彈炮試驗台一起運至俄克拉何馬州西爾堡陸軍炮兵中心發射場進行論證射擊試驗。與此同時繼續研製包括機器人控制裝置在內的各種車上系統。到1989年，該機器人榴彈炮計畫配備機器人控制的彈藥供給車配合作戰。
該機器人榴彈炮還被美國陸軍彈道研究所以及有關工業界用來研究單元裝藥的試驗用炮。
結構特點
該樣車是以M109式155mm自行榴彈炮為基礎改造的，在原車的炮塔座圈上安裝了1個試驗台，代替座艙。試驗台無裝甲防護，上面裝有1門155mm火炮和液壓操縱(6軸)的機器人彈藥輸送和裝填系統。武器系統可由遙控台操縱，也可由位於火炮上或火炮附近的操作手操縱。在該車左側照明燈處裝有1台遙控電視攝像機。1.武器系統
試驗台上裝有1門經過改進的M185式火炮，但樣尚未最後確定用何種炮管。可供選擇的兩種結構不同的155mm炮管為華特弗里特兵工廠(Watervlet Arsenal)生產的試驗型長炮管，藥室容積為22.9dm3，無炮口制退器；改進的M185炮管，藥室容積為18.85dm3。兩種炮管均採用多凸緣立楔式炮閂，炮閂用O形密封圈閉氣，以適於彈藥的自動裝填。
車上安裝了由火力支援中心設計的陀螺型火控和導航系統的自主式武器控制系統，火炮俯仰由兩個升降氣缸控制。試驗台火炮水平射角為45°。
2.彈藥輸送和裝填系統
試驗台主要由台架組成，台架上懸吊1支帶有整體機械夾爪的液壓操縱機械臂，能抓舉重達45kg的炮彈及其彈藥。
炮彈大多數都是豎直地放在車體內，準備射擊用的少量炮彈及其發射藥放在試驗台後部的支架上。射擊時機械夾爪將炮彈從支架輸送到連線在炮尾的機器人自動裝彈機輸送盤上。自動裝彈機配有快速裝彈機，即使火炮仰角高達70°，仍能在10s內輸送3發炮彈。這種快速裝彈機是70年代後期的研究成果，由匹克汀尼兵工廠設計，岩島兵工廠製造。
3.現代化的彈藥系統
炮彈將採用XM773式多用途電子引信，亦稱炮用多用途引信，簡稱MOFA。該引信是由M732式近炸引信發展而來，兼有近炸(炸高可選擇)、定時(0.5～200s)、著發(碰炸或近地面炸)和延期4種作用，裝時只需用手而不必使用工具。炮彈採用這種引信可以通過電感應線路實現遠距離裝定。
