概述：
該炮是美國陸軍武器與化學局所屬的火力支援武器中心研製的,1983年開始研製，1986年8月製成第一門機器人榴彈炮的樣炮，並進行了有限射擊試驗。這種機器人火炮是由Ｍ１０９式１５５毫米自行榴彈炮改制而成的，即在Ｍ１０９式火炮的底盤上安裝有一門１５５毫米榴彈炮和一套液壓操縱的機器人彈藥輸送和裝填系統。這種智慧型火炮的機器臂能抓舉４５公斤以上的炮彈，抓手極為靈巧，一次能抓起３發炮彈。
機器人與炮控制系統完全連為一體，在戰鬥時，由前方觀察所將觀察到的目標信息傳給機器人控制的供彈車和控制車，供彈車和控制車作出判斷後，再把目標信息和指令傳給機器人火炮。機器人火炮便從彈藥架上選擇所需的彈種，自行裝填，自行瞄準，並進行射擊。射擊時，快速輸彈機可快速裝彈，即使火炮射角達７０度，輸彈機仍能在１０秒內裝填３發炮彈。從接受信息到發射，全部過程可在十幾秒內完成。
性能特點：
該機器人榴彈炮是以M109式155毫米自行榴彈炮為基礎進行改進的，在M109式155毫米自行榴彈炮底盤上安裝一門155毫米火炮和一套機器人彈藥輸送系統，以及裝有一台遙控電視攝象機。該炮有兩大特點：一是有自主式武器系統，二是有現代化的彈藥系統。
機器人榴彈炮無人駕駛，具有晝夜24小時全天候作戰能力，適合在“核、生、化”環境中作戰。計算機控制的機械手能從榴彈炮炮塔內的貯彈架上選出所需要的彈丸和發射裝藥,將它們放在火炮的輸彈盤上。機器人的軟體與火炮的控制系統完全連為一體，因此將能按照被支援部隊的要求調整裝藥和變換彈種。裝藥的調整和彈種的變換將按前進觀察員的指令由榴彈炮自動進行。在大多數情況下，炮手的任務只是監督操作。
這種火炮的發展方向是使機器人能自主地完成各種操作。人只要提出完成任務的總目標，具有智慧型的機器人即能根據感測器輸入的適當資料分析當時的環境、並且不需要人的任何參予即可作出非關鍵性的決定。對環境有良好反應能力的火炮系統將能根據管理者制定並輸入的指令採取必要的行動。這種火炮還將具有在非工作時間進行自我維護的能力。
