概述
60年代初，美國提出了對發展機械化步兵戰車的要求。在研製M2步兵戰車之前，先後出現過3種樣車。 第一種為1965年美國太平洋汽車與鑄造(Pacific Car and Foundry)公司研製的XM701型，亦稱MICV-65型，一共制出5輛樣車，經過試驗，發現潛力不大，且不能用C-141軍用運輸機空運，故停止發展。
第二種為1967年美國食品機械化學公司軍械分部研製的XM765型，共制出2輛樣車，雖未被美軍採用，但該公司決定自行投資，繼續發展並命名為AIFV裝甲步兵戰車。目前不僅在荷蘭、菲律賓和比利時軍隊中裝備，而且還被土耳其選中，特許生產。
第三種為XM723型，系美軍於1974年4月提出，參與競爭的公司有克萊斯勒(Chrysler)公司、食品機械化學公司和太平洋汽車與鑄造公司等3家企業。同年11月，美軍決定選定食品機械化學公司軍械分部並簽訂了工程與預生產契約，包括設計、研製和製造3輛樣車、1輛彈道試驗車和12輛生產試驗車以及有關係統工程、生產保障和試驗設施等費用在內，所有樣車均於1975年夏完成。
1976年8月，美軍機械化步兵戰車特別小組對整個XM723計畫進行了單獨驗證，以確定該樣車是否條例未來美軍的要求。經過驗證，特別小組提出了許多建議，同年10月，其中有些建議被美軍採納，主要是：
由於裝甲偵察搜尋車輛方案已取消，最好是研製一種既供步兵作戰又能作為偵察搜尋使用的通用車輛；
該車應採用TBAT-Ⅱ型陶式/叢林之王雙人炮塔，炮塔裝用陶式反坦克飛彈和25mm機關炮；
陶式雙管發射架安裝在炮塔左側，使車輛具有反坦克能力；
射孔應保留；
車輛能水陸兩用；
裝甲防護力與XM723型相同；
如果裝備陸軍，配備方案為每排4輛，每連13輛，每營41輛。
根據上述建議，整個計畫改名為FVS戰鬥車輛系統，由兩種車輛組成，即XM2步兵戰車和XM3偵察戰車。
1978年12月，FMC公司向美軍交出2輛XM2樣車，其餘6輛於1979年3月完成。同年12月，XM2和XM3正式命名為M2型和M3型，又統稱為布雷德利(Bradley)戰車。首批生產型車輛於1981年5月交付使用，1983年3月M2型正式裝備美軍。美軍總需求量為6889輛，其中M2型和M3型2300輛，M2A1型和M3A1型1371輛，餘下3218輛為M2A2型和M3A2型。當時確定M2型月產量為60輛，但不會一對一地更換在機械化步兵營中的M113型裝甲人員輸送車。
M2型和M3型可用C141軍用運輸機空運。空運時，需將炮手瞄準鏡和車體裙板卸下，所有負重輪需用鋼絲繩拉緊。
該車與M1主戰坦克一起曾在沙特拉伯進行了試驗。1988年國會收到建議，要求批准向沙烏地阿拉伯出售200輛M2A1型步兵戰車。此外，1985年美軍也曾向國會提出向約旦提供32輛M3型的議案，但未獲準。
結構特點
該車車體為鋁合金裝甲焊接結構。車首前上裝甲和頂裝甲採用5083鋁合金，炮塔前上部和頂部對車首前下裝甲均為鋼裝甲，側部傾斜裝甲採用7039鋁合金，車體後部和兩側垂直裝甲為間隙裝甲。間隙裝甲由外向內，第一層系6.35mm厚的鋼裝甲，第二層為25.4mm的間隙，第三層為6.35mm厚的鋼裝甲，第四層系88.9mm的間隙，最後一層為25.4mm的鋁裝甲背板，總厚度152.4mm。車底底裝甲採用5083鋁合金，其前部三分之一掛有1層9.52mm的鋼裝甲，用以防地雷。整個裝甲能防14.5mm槍彈和155mm炮彈破片。駕駛員位於車體前部左側，有4個潛望鏡，3個在前部，1個在左側。中間1個可換成AN/VVS-2微光駕駛儀。
炮塔能鏇轉360°，位於車輛中央偏右。炮塔內，炮手的位置在左，車長居右，兩人各有1個向前開啟的單扇窗蓋。炮手有晝夜合一瞄準鏡，夜間採用熱像儀。車長有光學中繼顯示裝置，放大倍率為4×和12×。此外，生產型車輛均有固定電源和備份晝間瞄準鏡，一旦晝夜合一的主瞄準鏡失靈，可供炮手或車長應急瞄準使用。炮手和車長均有用於前方和側部觀察的潛望鏡。
主要武器為1門25mm的M242鏈式機關炮，俯仰範圍為-10°～＋60°，系麥克唐納·道格拉斯直升機(McDonnell DouglasHelicopters) 公司生產，採用雙向單路供彈， 可以選擇不同的彈種，該炮既可發射厄利空25mm炮彈，也可發射美國M790系列彈藥，其中包括M791曳光教練彈，可單發也可連發。連發的射速有兩種：一種為100發/min；另一種為200發/min。廢彈殼可自動拋出炮塔外。目前正在研製的新彈種還有XM919和XM881曳光尾翼穩定脫殼穿甲彈，後者採用貧鈾彈芯。
輔助武器有1挺7.62mm的M240C並列機槍，位於主炮右側。
車載武器還有陶式坦克飛彈，採用雙管箱式發射架，內裝待發彈2枚。發射架為升降式，行軍時撤收放在炮塔左側，俯仰範圍為-20°～＋30°。該飛彈可3750m距離上擊毀對方裝甲。
為便於炮塔鏇轉、武器俯仰與操作，採用通用電氣(General Electric)公司的炮塔驅動和穩定系統，該系統能使武器在越野時行進間射擊。整個系統由炮塔定位和控制用的鏇轉驅動總成、武器定位和控制用的武器俯仰驅動總成、陶式反坦克發射架定位和控制用的俯仰驅動總成、陶式反坦克發射架的升降裝置、電子控制總成、3個陀螺裝置、炮手和車長用的各種儀表和電纜等組成。
動力艙在駕駛員右側，與發動機匹配的為通用電氣公司的HMPT-500液壓機械傳動裝置，有2個液壓泵和馬達總成。利用徑向球形活塞和獨特的齒輪排列保證所需要的轉向比和傳動比。HMPT-500有3個速度範圍，在此範圍內均能無級變速。艙內有3個固定式的哈隆(halon)滅火器。
行動部分採用扭桿懸掛。每側有6個雙負重輪、2個單托帶輪和1個雙托帶輪，單托帶輪僅僅用於支撐履帶內側。履帶為單銷式，有可更換的橡膠襯墊。在第一、第二、第三和第六負重輪處均有液壓減振器。
該車載員7人，1人坐炮塔前部左側，面向後；1人在炮塔左側，面向前；1人在車體後方左側，面向車內；還有4人位於炮塔後方，2人面向前，2人面向後。
車內載員通過車後跳板式大門出入，大門用液壓裝置操縱。大門的左側還開有小門，以備應急出入。載員艙頂部有1艙口，兩側和後部各有2個射孔，每個射孔上方均有潛望鏡，便於車內步兵射擊。
該車在水上採用履帶划水推進。浮渡時，如果由受過訓練的乘員操作，裝在車輛四周的摺疊式圍帳5min即可升起。
該車披掛附加裝甲時會使車輛過重，影響浮渡。為提高浮渡性能，擬在車輛每側裙板上增掛3個氣囊，平時裝在用鋁裝甲板製成的箱中。浮渡前由乘員從車內乘用簡易的壓氣機充氣，充氣所需時間不到4min。浮渡時，所有氣囊均潛入水下，如果有的被輕武器擊中，還可立即重新充氣。
在炮塔前部火炮兩側各有1組電操縱的煙幕彈發射器，每組4具。此外，還有熱煙幕施放裝置和故障診斷裝置，前者與蘇聯坦克裝甲車輛上的相似，後者用以檢測發動機、傳動裝置、電氣設備和火控系統中的故障，以便於及時排除。
型號演變和變型車
該車投產後曾不斷改進，第一期改進型命名為M2A1型，於1985年開始生產，1986年年中交付使用。改進項目主要有能發射各種型號的陶式反坦克飛彈，包括新型的陶2反坦克飛彈；採用集體三防裝置；為便於步兵下車作戰。每個步兵還配有三防衣和防毒面具；新增柯爾斯曼(Kollsman)公司的AN/TAS-5夜間瞄準鏡，用於車上5枚FGM-77龍式反坦克飛彈夜間瞄準射擊；增加煙幕彈的數量，減少照明彈的數量；改進了火災報警和滅火裝置以及燃料系統等。第二期改進型使噗M2A2型，1988年開始生產。主要改進項目有炮塔和車體外部披掛附加裝甲，使該車能防30mm炮彈；車體表面有能安裝反應式裝甲的連線點，每塊反應式裝甲重約25kg，平時只作為儲備，作戰時裝上；戰鬥艙周圍有芳綸襯層，用以防炮彈的二次效應；改變車內25mm炮彈和陶式坦克飛彈的存放位置與方式，使不易被擊中和引爆。由於防護能力的提高，M2A2的戰鬥全重增到29.5t，最大速度由66km/h降到57.6km/h。為此，該車發動改用康明斯(Cummins)公司VTA-903改進型柴油機，功率由原來的368kW(500馬力)提高到441kW(600馬力)。傳動裝置、空氣濾清器和排氣管也相應改進。行動部分則採用高強度扭桿。
該車未來的改進計畫主要是增強火力，技術途徑是增大主炮口徑與改進火控系統，以便有效地對付未來防護性能增強的敵方步兵戰車和空中目標。擬用的火炮，已經試驗過的有30mm、35mm和45mm 3種，其中45mm機關炮是阿雷斯(Ares)公司生產的，射速為600發/min,採用埋頭彈。1990財政年度將再次進行驗證試驗，然後於1993財政年度轉入全尺寸研製，預計1996財政年開始小批量生產。該車可能採用霍尼韋爾(Honeywell)公司研製的AAWS-H重型反坦克飛彈。全求解式火控系統正由食品機械化學公司設計。車體有可能採用非金屬複合材料。其他改進項目還有熱像駕駛儀、導航裝置和新式電台等。一旦上述改進項目實現將命名為M2A3型。
該車系利用M2的通用部件研製的FVS戰車系統運輸車的底盤改裝而成，改裝的底盤還用於研製前方地埯域裝甲供彈車、裝甲保養車和電子戰車等。其中前方地域裝甲供彈車用於向前方地域的主戰坦克和其他裝甲戰鬥車輛供應彈藥，後兩利變型車仍處於樣車階段。
2.M2防空車
1987年，美軍選用M2底盤改裝厄利空-比爾勒(Oerlikon-Buelhrle)公司的阿達茨(ADATS)防空飛彈系統。此外，還可選裝各種高炮和防空飛彈的炮塔，例如通用電氣公司的防空炮塔。
3.裝35mm機關炮的步兵戰車
這是美國戰鬥車輛武器系統技術試驗車，利用M2底盤改裝阿雷斯公司的炮塔，炮塔上裝有1門35mm塔龍(Talon)機關炮。1984年進行了試驗，現仍為試驗車，並未投產。
4.裝複合材料車體的M2步兵戰車
1986年9月，美軍材料技術研究所與食品機械化學公司軍械分部簽訂了為期4年的契約，契約總金額為1300萬美元，利用M2底盤研製多層複合材料車體，車體較厚，選用歐文斯-柯寧斯(Owens-Cornings)公司的S-2玻璃纖維增強樹酯複合材料模壓而成。採用3塊這種模式複合材料可取代原來M2型上23塊焊接的鋁裝甲板，但仍使用了一些鋁合金增強件以提高車體強度。該車還處於試驗車階段，主要為美軍下一代戰鬥車輛的材料技術提供依據，不久將進行野外耐久性試驗。
5.裝複合材料炮塔的M2步兵戰車
該車系食品機械化學公司根據1983年與美軍簽訂的契約研製的，1986年年中交付美軍，並於同年底完成了大規模的野外試驗。
