人物生涯
主要研究方向：機器人視覺伺服、步行機器人、冗餘度機器人和實時控制。主要學歷和研究經歷1986.09-1990.07 浙江大學化工機械及設備專業，獲工學學士學位。 1996.09-1999.03 東南大學機械設計及理論專業，獲工學碩士學位。主要研究內容：單片機和運動控制系統設計、溫度控制。 1999.04-2002.03 東南大學機械設計及理論專業，獲工學博士學位。主要研究內容：機器人視覺伺服、實時運動規劃和冗餘度機器人的運動學。 2003.10-2005.03 日本橫濱國立大學電子工程及計算機系和Venture Business Laboratory，博士後，中核的研究機關研究員。主要研究內容：實時控制和實時作業系統、步行機器人力控制、ZMP的實時檢測和控制。 2002.02-至今 東南大學機械工程系，副教授。主要研究內容：機器人視覺伺服、冗餘度機器人實時運動規劃和控制。
科研成果
項目名稱 等級 備註
國家十一五規劃-教育機器人調研服務費 國家
基於視線空間的多視覺融合機器人視覺伺服理論研究 部省
瀝青路面現場微波再生技術研究 部省
視覺伺服機械手捕捉運動目標關鍵技術研究 部省
東大-新潮教育機器人中心 企業
IC測試設備數據採集與監控系統 企業
部分論文
發表時間 題目 刊物名稱 備註
2006-12 Experimental research on moving object hitting by visual control robot The Second Asia International Symposium on Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong.
2004-09 Smooth Motion Control: A trade-off research on motion trajectory and reaction force Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference
2004-08 Smooth motion control for biped robots Proceedings of the 10th ISTED International Conference on Robotics and Application EI
2004-04 A geometric structure based self-motion control algorithm for redundant manipulators The 8th IEEE International Workshop on Advance Motion Control EI
2002-06 基於CAD模型的立體視覺目標運動估計 東南大學學報 EI
2002-05 一種基於主動視覺系統的目標定位方法 東南大學學報 EI
2002-03 基於感測伺服的機械手跟蹤運動目標方法研究 機械工程學報 EI
2001-01 存在驅動飽和約束下的機器人時間最優實時運動規劃研究 機器人
2000-01 一種基於矢量分析的視覺伺服冗餘機器人運動規劃方法 機器人
