1934政府為發展國防工業,中大校長羅家倫請他回國主辦自動工程研究班。1935年2月應聘返國。先後創辦了中大的自動工程研究班(後改為機械特別研究班)及我國的第一個航空工程學系。1937年七七事變,中大遷渝。航空系他主講的課程,均十分認真,尤其重視實驗。
歷年培植航空技術人才,對抗戰軍事貢獻至大。其高足中,有國內空軍方面之資深技術人員,有汽車製造方面之專家,有空氣動力學方面之國際聞名學者,有美國著名大學航空系權威教授,有美國太空火箭方面之著名太空火箭專家。英才濟濟,鹹沐羅先生陶鎔作育之惠。
羅榮安在中大任航空系系主任時,對青年學生的關心與愛護,如同一位大家長。他對全系同學講話,訓勉他們做人做事的道理,要大家為建設祖國的航空事業努力學習,為國效功。羅榮安講話從不拖泥帶水,他有一個口頭語"一么是......",這個"一么是"不是"第一點"。因為他沒說過"二么是",其實就是"首要的是"之意。
他常到畢業生工作的單位去考察,與學生重聚一堂,大家如沐春風,倍覺親切。他對同學的生活工作,關懷備至,他每到一個工場,都要問到各樣設備,並把電壓、馬力等一一記在小本子上。
1943年,因中大航空系已後繼有人,有柏實義、黃玉珊等航空系畢業學生留學回母校任教授,遂受中國航空公司之聘,負責機航組工作。1949年到台灣後,繼續擔任中航公司機航組副主任、顧問,及教育部科學教育委員會委員等職。1952年8月應台灣大學之聘,任機械工程教授。1956年9月應教育部之聘兼任台灣科學館館長,主持該館籌設工作。台灣科學館能有今日之規模,是羅榮安晚年心血所在。1960年9月台灣教育部首次組織赴日科學教育考察團,羅榮安任團長,率團赴日考察各級學校科學教育的實況。1962年,任台灣科學研習會會長,積極發動全省各級學校成立科學研習會,並發行《科學研習月刊》,舉辦各項科學研習活動,竭盡心力,冀於國家科學之發展,人才之培植,奠定長遠之基礎。1962年12月,被推選為台灣中國太空航行學會理事長。
羅榮安忠於所事,鍥而不捨,秉性剛直,不阿俗好,而與人言談則又妙趣橫生,見其和易。平居律己甚嚴,而待人寬厚,尤於青年學子愛護備至。
他體質素健,杯中物而外,別無他嗜。1964年冬,初覺右下肋部疼痛,項部腫痛。初不甚措意,仍照常授課辦公。1965年2月住入台灣大學附設醫院,經診斷為肺癌,已經相當嚴重。經照射鈷60及打針無效,延至4月13日逝世,享年65歲。
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