從公元862就開始駕馭俄羅斯的顯赫家族終於迎來了末日。而對於王位的渴望激發起了各方各派的無休無止傾扎,國家陷入了無政府的混亂之中。而此時作為王族旁支的羅曼諾夫,卻趁這混亂一舉奪得了沙皇的寶座。這一切則要歸功於其家族的背景和教會的支持。其父費奧多-羅曼諾夫(Fyodor Nikitich Romanov)為莫斯科的大主教(Patriarch of Moscow),在俄羅斯教會中的有著舉足輕重的影響力,而教會則可以說是當時俄國的權利中樞之所在,所以其上台也就不難想像的。1613年在教會的強力支持和貴族的妥協協定之下,麥可-羅曼諾夫終於被正式推舉為全俄羅斯的沙皇(Tsar),羅曼諾夫王朝的興衰史就此開始。在登基後,麥可的第一件事就是讓自己的父親成為了全俄羅斯東正教會的大主教(Patriarch of Russian Orthodox church)。如此,整個羅曼諾夫家族開始了對整個國家系統的控制。對外,麥可則是分別與1617年與瑞典,1618年1634年和波蘭締結了一系列和約確保了整個帝國的安寧和保障。
坐在皇位上的彼得英俊威武,他懷著堅定的決心要將俄國改造成一個歐洲性的先進國家,無論其代價有多大。1697年,他化名米哈伊洛夫隨同俄國使團出國旅行,考察西歐,爭取建立並擴大反土耳其同盟,打算奪取黑海的制海權。1698年夏天從維也納倉促回國,去鎮壓宮廷政變。回國後,彼得馬上開始了大刀闊斧的改革行動,其手段甚至過於野蠻,但是恐怕也只有如此才能在短時間內將俄國改造成一個現代化的歐洲國家。彼得改組了他的軍隊體系使之完全的西歐化,創建了俄國的海軍,政府體制更是全盤推倒後再按照其理想重新組合。改革並不止步於政府,而是推廣至整個社會層面。例如其禁止強迫結婚制度,要求其所有臣民改穿歐式服裝,設立公共醫院,醫學院和衛生檢查制度,建立了莫斯科科學院,改革和使用新的俄文字母等等。面對改革的阻力,彼得毫無顧忌地加以排除,哪怕是自己的兒子如果反對都是加以處死。為了應付反對者,彼得建立了一套嚴格的秘密警察系統,將整個社會加以自己的緊密的掌控之中。彼得是一個充滿矛盾性格的人,有的時候其殘忍讓人不寒而慄,1708年,他先派了4萬農奴去修建聖彼得堡結果大部都死在了當地的沼澤之中,他馬上又派了4萬,死傷殆盡後再送4萬。有的時候,他甚至樂於親自拷打自己的反對者和罪犯,其野蠻的手段簡直是聞所未聞。然而,有的時候彼得確有如同一個純樸老實的俄國農民,往往沉醉於自己的木工活,乃至為自己的大臣們打造家具。
而為其臣下義務拔牙更是成為了他職責之一。他更可以和最下層的平民一起狂歡交談,開懷暢飲,絲毫沒有君王的作派。1686年,彼得和波蘭簽訂了莫斯科條約,正式結束了俄波之間的敵對狀況,結為了同盟。之後,彼得沒有了後顧之憂。開始於1696年發動了對土耳其的戰爭,力圖奪得黑海區域的土地。彼得花了一年的時間,征服了黑海邊的亞速,從而為俄羅斯奪得南方的出海口。之後,彼得的注意力開始轉向了背面,開始打算從瑞典王國手裡奪得波羅的海的控制權。其先後同薩克森選帝侯兼波蘭國王奧古斯特二世、丹麥國王菲特烈四世建立反瑞同盟,開始發動了北歐戰爭。不過,出乎他意料的是,瑞典國王查理12世並不是他的眼中的大男孩而是一位歷史上少有的戰爭天才。在英國的支持下,查理12世迅速在西方擊敗了丹麥和薩克森,接著以出乎彼得的以外的速度出現在了他的面前,彼得陷入了空前苦戰之中。1708年初,查理12世正式發動了對俄國遠征,強渡了聶伯河,開始對了莫斯科的進發。而彼得則一路後撤,力圖以巨大的俄國空間拖死瑞典人。終於在連續的撤退後,彼得在此年的波爾塔瓦戰役中,終於擊敗了查理12世的大軍,扭轉整個戰爭的局面,瑞典喪失了整個戰爭的主動權。查理12率千餘人逃往土耳其。土耳其對俄宣戰後,彼得於1711年夏率軍南征土耳其,在普魯特河畔陷入土軍和克里木汗國軍隊重重包圍。因彈盡糧絕被迫乞和,以歸還亞速、允許查理十二過境回國為條件,與土耳其停戰。隨後,恢復對瑞典的進攻。1714年8月親率俄國艦隊前衛在漢科角海戰中擊敗瑞典艦隊,取得海軍建立以來首次勝利,事後竟然晉升自己為海軍中將。1721年9月與瑞典簽訂《尼斯塔特和約》,奪取大片土地,並取得波羅的海出海口。10月被樞密院封為“大帝”和“祖國之父”;俄國改國號為俄羅斯帝國。按彼得自己的話來說“雖然花了長達21年的時間,但是我這個蹩腳的學生總算是畢業了。”
晚年的彼得身患了嚴重的尿毒症,長年的征戰導致其健康的惡化,而他兒子的反叛更是對其的精神進行了一次嚴重的打擊。到了1725年初,彼得視察部隊時,遭遇了一艘運兵艦的意外沉沒,結果彼得竟然不顧俄羅斯嚴寒的天氣,跳入冰冷的河水中去搭救落水的士兵,在他把一個一個士兵推上河岸後,他也得嚴重的傷寒,最終造成併發症不治而逝,葬於彼得保羅要塞彼得保羅大教堂。這時的俄羅斯已經成為了一個歐洲化的國家,一個世界性的大帝國就此誕生。
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