簡介
線性模組（ linear unite）是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最後得出一個普遍使用的知識產物。
分類
線性模組直線模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，規格型號眾多，機常見的線性模組有幾種形式：
手動機械形式
電動驅動形式
炯一線性模組
列式低組裝直線導軌形式
Kk精密線性模組
TCD直線滑台
1.手動機械形式
2.電動驅動形式
3.炯一線性模組
4.列式低組裝直線導軌形式
5.Kk精密線性模組
6.TCD直線滑台
型號
套用
線性模組自工業發展就存在，主要集中在幾大領域：
1 軍工領域：軍用生產機械、模擬仿真
2 食品領域：分類機械、上料機械等
3 噴塗領域：往復機械、噴塗機械等
4 汽車領域：抓取機械、移載機械等
5 物流領域：分類機械、移載機械等
6 其他工業領域等
結構
由於不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能線上性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
內部
線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。
線性模組封閉式圖示滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。
外部
線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連線方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據
客戶需求選擇要不要配備馬達。
動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。
