CCTL線性模組也稱為電動滑台、直線運動單元等，主要由滾珠螺桿/同步帶、直線導軌、支撐座、聯軸器、光電開關、本體鋁型材構成，目前主要套用在自動化重複搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴塗等需要精密直線定位運動的領域。
一、CCTL線性模組的特點
1）驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；
2）傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；
3）重複定位精度，最高可達±0.01mm；
4）負荷，根據安裝方式的標準從1KG-85KG；
5）產品多樣化的組合形態，如十字模組、極坐標式、懸臂式模組、龍門式模組、其它非標樣式；
6)套用領域廣，模組化設計客制訂造，可快速搭建起各種工業自動化執行機構，能達成高精密重複直線傳動的需求。
二、CCTL線性模組的結構:
線性模組分為外部結構和內部結構
1）線性模組的外部結構分為：半封閉式和全封閉式。
半封閉式線性模組在一般環境使用，安裝方便，易於保養；
全封閉式線性模組是在半封閉的基礎上增加了不鏽鋼帶防塵結構，適用於無塵環境；
2)線性模組的內部結構分為：滾珠絲桿驅動和同步帶驅動。
同步帶線性模組是由同步帶和直線導軌搭配連結馬達組成的直線運動裝置；
絲桿線性模組是由滾珠絲桿和直線導軌搭配連結馬達組成的一種直線運動裝置；
同步帶驅動的模組運動速度快，但是由於皮帶的振動，會影響模組的精度。而絲桿驅動的線懷模組精度比較高。
三、CCTL線性模組的產品種類：
1.滾珠螺桿傳動系列（Ball-ScrewSeries）：
半封閉（Semi-Closed）規格:TL60TLS100TL100TLS135TL135TL170
全封閉（Closed)規格：TL50CTL100CTL135CTL170C
2.皮帶傳動系列(Ball-ScrewSeries)：
半封閉（Semi-Closed）規格:TL60BTL100BTL135BTL170B
全封閉（Closed)規格TL50CBTL100CBTL135CBTL170CB
3.半封閉雙移動座系列
規格：TL100-2TL135-2
四、CCTL線性模組的套用範圍
1）工件定位、夾取、搬運、插入等產能自動化。
2）電子部門組裝.液體注入填充裝置.焊點熔接裝置。
3）物件整列靠齊.基板切割裝置.IC取放排列or噴字印刷等。
4）液晶面板設備、半導體設備、LED線上設備、太陽能設備等高速場所。
5）PCB板塗膠、車燈塗膠、電子零件塗膠、零件外掛程式、搬運設備。
運用案例
1）線上式全自動點膠設備，線性模組實現空間三軸自動點膠；
2）自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動；
3）自動植螺母機，線性模組負責將加熱後的螺母裝到汽車零件內；
4）自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測範圍內；
5）XYZ叄軸模組視覺檢測設備；
6）自動組裝機，線性模組負責將一個零件裝到另一個零件上；
CCTL線性模組是自動化機械的一種通用傳動設備，方便搭配各行業所需的工件成為簡單、實用的機械手臂。
