分類
線性模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，規格型號眾多，機常見的線性模組有幾種形式：
手動機械形式
電動驅動形式
炯一線性模組
列式低組裝直線導軌形式
Kk精密線性模組
1.手動機械形式
2.電動驅動形式
3.炯一線性模組
4.列式低組裝直線導軌形式
5.Kk精密線性模組
套用
精密定位模組的重複定位精度可達0.05mm至0.02mm或者更高。運行最高速度可達2000 mm/s。主要套用集中在幾大領域：
1 3C自動化：軍用生產機械、模擬仿真
2 食品領域：分類機械、上料機械等
3 噴塗領域：往復機械、噴塗機械等
4 汽車領域：抓取機械、移載機械等
精密定位模組5 物流領域：分類機械、移載機械等
6 其他工業領域等
結構
由於不同的規格影響著線性模組不同的結構發展，因此不能線上性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
外部
精密定位模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
內部
精密定位模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶完成。
滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。
