每個人都有感覺器官，但各人感覺器官的感覺能力卻不相同。同一個聲音，有人聽得到有人聽不到；同樣亮的光線，有人看得見有人看不見，這就是感覺能力的差別。我們把感覺器官對適宜刺激的感覺能力叫感受性，能引起感覺的最小刺激量叫感覺閾限。感受性是用感覺閾限的大小來度量的，二者成反比，閾限值低感受性高，閾限值高感受性低。
感覺的產生需要有適當的刺激存在。所謂適當的刺激是指能夠引起感受器有效反應的刺激，刺激強度太小不能引起感受體的有效反應，而刺激強度太大則反應過於強烈而失去感覺，這兩種情況都產生不了感覺。各種感覺都有一個感受體所能接受的外界刺激變化範圍，感覺閾是指感官所能接受範圍的上下限和對這個範圍內最微小變化感覺的靈敏度。
依照測量技術和目的的不同，可以將各種感覺的感覺閾分為絕對閾和相對閾兩種。
絕對感覺閾值
剛剛能引起感覺的最小刺激和剛剛導致感覺消失的最大刺激量為絕對感覺的兩個閾值。通常我們聽不到一根針落地的聲音，也察覺不到落在皮膚上的塵埃，因為它們的刺激量不足以引起我們的感覺。但若刺激強度過大，超出正常範圍，則原有的感覺消失而生成其他不舒服的感覺。這種感覺的最小刺激量成為絕對感覺閾值的下限。或稱為刺激閾或察覺閾，低於下限的刺激成為閾下刺激。反之，剛剛導致感覺消失的最大刺激量稱為絕對感覺閾值的上限，高於上限的刺激稱為閾上刺激。
閾上刺激和閾下刺激都不能引起相應的感覺，例如，人眼只對波長380-780nm的光波刺激發生反應，人耳只對20-20000Hz範圍的聲波刺激起反應，此範圍以外的聲光刺激均不能形成感覺。
差別感覺閾值
在刺激物引起感覺之後，人體能否感覺到刺激強度的微小變化，這就是差別敏感性的問題。以重量感覺為例，把100g的砝碼放在手上，若加上1g或減去1g，一般是感覺不出來重量變化的。根據實驗，只有重量增減達到3g時才剛剛能夠察覺到變化，即3g為重量感覺在100g情況下的差別閾值。把這種剛剛能引起差別感覺刺激的最小變化量，稱為差別感覺閾值或差別閾。
