每個人都有感覺器官，但各人感覺器官的感覺能力卻不相同。同一個聲音，有人聽得到有人聽不到；同樣亮的光線，有人看得見有人看不見，這就是感覺能力的差別。我們把感覺器官對適宜刺激的感覺能力叫感受性，能引起感覺的最小刺激量叫感覺閾限。感受性是用感覺閾限的大小來度量的，二者成反比，閾限值低感受性高，閾限值高感受性低。
客觀事物對感覺器官所發生的作用叫刺激，發生作用的物體叫刺激物。我們經常只用刺激這個概念，某種場合下它指的是對感覺器官發生的作用，另一種場合下它又指的是發生作用的物體，大家很容易分辨得出來。
有的感覺器官可以反應幾種刺激，例如眼睛可以看到光線，用手按壓眼球的觸壓刺激也可以引起光感。但是，一種感覺器官只對一種刺激最敏感，例如眼睛對光最敏感，按壓只能引起模糊的光感而不能清楚地看見物體。某種感覺器官感覺最敏感的那種刺激，就是這種感覺器官的適宜刺激，其他的刺激對這種感覺器官來說是非適宜刺激。
依照測量技術和目的的不同，可以將各種感覺的感覺閾分為絕對閾和差別閾兩種。
絕對感覺閾
剛剛能引起感覺的最小刺激和剛剛導致感覺消失的最大刺激量為絕對感覺的兩個閾值。通常我們聽不到一根針落地的聲音，也察覺不到落在皮膚上的塵埃，因為它們的刺激量不足以引起我們的感覺。但若刺激強度過大，超出正常範圍，則原有的感覺消失而生成其他不舒服的感覺。這種感覺的最小刺激量成為絕對感覺閾值的下限。或稱為刺激閾或察覺閾，低於下限的刺激成為閾下刺激。反之，剛剛導致感覺消失的最大刺激量稱為絕對感覺閾值的上限，高於上限的刺激稱為閾上刺激。
閾上刺激和閾下刺激都不能引起相應的感覺，例如，人眼只對波長380-780nm的光波刺激發生反應，人耳只對20-20000Hz範圍的聲波刺激起反應，此範圍以外的聲光刺激均不能形成感覺。
差別感覺閾
在刺激物引起感覺之後，人體能否感覺到刺激強度的微小變化，這就是差別敏感性的問題。以重量感覺為例，把100g的砝碼放在手上，若加上1g或減去1g，一般是感覺不出來重量變化的。根據實驗，只有重量增減達到3g時才剛剛能夠察覺到變化，即3g為重量感覺在100g情況下的差別閾值。把這種剛剛能引起差別感覺刺激的最小變化量，稱為差別感覺閾限或差別閾。
差別閾不是一個恆定值，會隨一些因素的變化而發生改變。在19世紀40年代，德國生理學家韋伯（E.H.Weber）在研究重量感覺的變化時發現，100g重量至少需要增減3g、200g重量至少需要增減6g、300g重量至少需要增減9g才能夠察覺到重量變化。也就是說，差別閾值隨原來刺激量的變化而變化，並表現出差別閾與刺激量的比例為常數。即
感覺閾值式中 △I——差別閾；I——刺激量；k——常數，稱為韋伯分數
此公式稱為韋伯定律。德國心理物理學家費希納（G.H.Fechner）在韋伯研究的基礎上進行了大量的實驗研究，發現感覺的大小通刺激強度的對數成正比，刺激強度增加十倍，感覺強度才增加一倍。由此費希納提出了一個被稱為費希納定律的經驗公式：
感覺閾值式中 S——感覺量；R——刺激強度；k，b——常數
後來許多實驗證明，韋伯定律只適用於中等強度的刺激，當刺激強度接近絕對閾值時，韋伯比例值將會上升。費希納定律也只適用於中等強度刺激範圍，這一定律在感官分析中有較大的套用價值。在實際套用中，感覺閾限是測評感官鑑定人員的重要指標。
