雛形
1841年的烏拉圭與阿根廷正處於戰爭狀態。1843年2月16日,阿根廷軍隊包圍了烏拉圭首都蒙得維地亞,城中僅有42000多居民,其中絕大多數是歐洲移民,義大利人約有4200人。由於謠傳阿根廷軍隊會殺光城內居民,所以各國僑民都武裝自衛。
4月1日,法國志願軍首先成立,義大利人也不示弱,成立了由戴維·瓦卡雷扎指揮的700人的志願軍團,下設4個師,加里波第也是創始人之一。起初,義大利軍團表現欠佳,蒙得維地亞當局不得不請加里波第出山來指揮這支軍隊。加里波第走馬上任後對軍團進行了徹底改組,重新設計了黑色軍旗,上繡正在噴發的維蘇威火山圖案,以激發戰士們為自由而戰的決心。軍團沒有統一制服,不得不從一家肉類加工廠搞來屠夫工作服充數,加里波第最初很討厭這種紅制服,但很快就喜歡上了它,"緋紅色的上衣,配上一條色彩鮮艷的小領巾,顯得十分瀟灑"。當地居民親切地稱呼義大利軍團為"紅衫軍",這也就是後來威震歐洲的正義之師-義大利紅衫軍團的雛形。
統一義大利
到19世紀中葉,義大利分裂成了七個邦國和地區,其中七個受到外國的統治。如西西里王國受到西班牙的控制。西班牙對殖民地一直採取高壓政策,終於1860年西西里人民發動了起義。西班牙派出大量軍隊鎮壓。此時身處南美洲的義大利人加里波第聞訊組織了一支志願者軍隊。這些志願者穿著帶有綠色鑲邊和白色帶子的紅襯衫,因此被稱為紅衫軍。紅衫軍乘坐叫“皮蒙特”和“巴倫底”的輪船登入,經過英勇作戰,擊敗了西班牙駐軍司令蘭茲率領的數萬軍隊,逐步解放了西西里島。為義大利的統一掃清了障礙。
1860年4月,義大利最頑固的封建堡壘——兩西西里王國發生人民起義,這給加里波第提供了千載難逢的機會。他決定組織志願軍去支援當地人民,徹底摧毀那裡的封建統治。由於加里波第的聲望,同時也是出於政治籌碼的考慮,撒丁王國對這次遠征未加阻攔,但卻沒有給他一兵一卒。加里波第於是自己招募了一千多名志願軍,義無返顧地出發了,去完成加富爾認為是“瘋子的事業”,這就是歷史上著名的“千人遠征軍”。因為這支隊伍全部身穿紅衣,又稱“紅衫軍”。
兩西西里王國是義大利最古老也是面積最大的王國,擁有900萬人口,首都那不勒斯。國王弗朗切斯科二世雖然專橫無能,手下卻擁有一支10萬人的軍隊。敵我力量對比如此懸殊,加里波第所依靠的只有高昂的士氣和巧妙的指揮。5月10日,加里波第率“紅衫軍”在西西里島南部的馬爾薩拉登入。當地的民眾熱情迎接遠征軍,不久以後這支隊伍就擴大到2.5萬人。加里波第明智地決定不作停留,而是以騎兵和精銳的熱那亞憲兵為先鋒直搗首府巴勒莫。守島司令蘭迪將軍做夢也沒想到加里波第會有這一招,只好命令部隊死守城池。但巴勒莫全城爆發起義,守軍在內外交困之下,迫不得已只好投降。7月,西西里島全部解放。
勝利的訊息很快傳到了那不勒斯地區,那裡的人民也紛紛起義,盼望著加里波第遠征軍的到來。8月,加里波第揮師北上,在各路游擊隊的配合下勢如破竹,在不到12天的時間裡就占領了兩西西里王國的大片領土,王國軍隊大多不戰而降。9月7日,那不勒斯被攻占。10月1日,臨時政府宣告成立,加里波第被人民擁立為兩西西里國家的元首。以大局為重的加里波第並沒有選擇坐地為王,而是毅然將兩西西里交給了有能力實現義大利民族統一大業的撒丁王國。11月7日,埃馬努埃萊二世在加里波第的陪同下進入那不勒斯,不久正式加冕為義大利國王,義大利基本實現統一。
1870年7月,普法戰爭爆發,法國被迫撤回駐紮在羅馬的軍隊,教皇國頓時失去了庇護。義大利王國的軍隊和加里波第的志願軍乘虛而入,於9月26日占領了羅馬,教皇的世俗政權也被廢除。至此,義大利的民族統一大業終於得以實現。