成書
夫曰‘紀效’，明非口耳空言；曰‘新書’，所以明其出於法而非泥於法，合時措之宜也。”這段話說明了撰寫本書的目的、成書的時代、背境和主要內容、特點，以及書名的來歷和含意。但未言及具體成書年代。據《戚少保年譜耆編》卷二記載：“嘉靖三十九年，……春正月，創鴛鴦陣，著《紀效新書》。”說明《紀效新書》當寫成於戚繼光調任浙江抗倭的第六年即嘉靖三十九年（1560年）。
卷帙
《紀效新書》原本十八卷，卷首一卷。具體篇目如下：卷首包括“任臨觀請創立兵營公移”、“新任台金嚴請任事公移”、“紀效或問”三篇。正文分：束伍篇第一、操令篇第二、陣令篇第三、諭兵篇第四、法禁篇第五、比較篇第六、行營篇第七、操練篇第八、出征篇第九、長兵篇第十、牌筅篇第十一、短兵篇第十二、射法篇第十三、拳經篇第十四、諸器篇第十五、旌旗篇第十六、守哨篇第十七、水兵篇第十八，共十八篇十八卷。另外，戚繼光被調廣州鎮粵時，曾“復取《紀效新書》讎校，梓于軍中。”（《戚少保年譜耆編》卷十二“孝思詞祝文”）此本共十四卷。不僅卷數與十八卷本不同，而且篇目和內容也有差異。卷前有明王世貞《戚將軍紀效新書序》和與《練兵實紀·凡例》大致相同的“教習次第”。這裡不仿將其篇目也抄錄於下：束伍篇第一、耳目篇第二、手足篇第三、手足篇第四、手足篇馬附第五、比較篇第六、營陣篇第七、行營篇第八、野營篇第九、實戰篇第十、膽氣篇第十一、舟師篇第十二、守哨篇第十三、練將篇第十四，共十四篇十四卷。十四卷本是戚繼光晚年的手校本，吸收了《練兵實紀》的精華，補充了新的內容，值得重視。
內容
《紀效新書》（十八卷本）總序中的“公移”緊密結合東南沿海的地形、我情與倭情，論述了練兵的必要性和重要性，提出了一套較為完整的練兵理論和計畫。《紀效或問》則對重要問題，尤其是最急需解決的事情進行申明和論辨，以防疑惑不解，他自注說：“柬伍既有成法，必信於眾，則令可申。苟一字之種疑，則百法之是廢，故歷述所急與可辨者，為或問以明之。”正文十八卷詳細而又具體他講述了兵員的選拔和編伍、水陸訓練、作戰和陣圖、各種律令和賞罰規走、諸種軍誡兵器及火藥的製造和使用、烽堠報警和旗語信號等建軍作戰的各個方面，並有大量形象逼真的兵器、旗幟、陣法、習藝姿勢等插圖。書中還詳細記述了戚繼光發明的鴛鴦陣，即一種以牌為前導，筅與長槍，長槍與短兵互防互救，雙雙成對的陣法。以及鴛鴦陣的變體“三才陣”。該陣法組成人數更少，用於衝鋒時追殲敵軍。
語言
《紀效新書》語言通俗，“其詞率如口語，不復潤飾”（《四庫全書總目提要》），結合士卒實際講道理，情深意切，易學易記，如在《禁令篇》對士卒說：“凡你們當兵之日，雖颳風下雨，袖手高坐，也少不得你一日三分。這銀分毫都是官府征派你地方百姓辦納來的。你在家那個不是耕種的百姓，你肯思量在家種田時辦納的苦楚艱難，即當思量今日食銀容易，又不用你耕種擔作，養了一年，不過望你上陣殺勝。你不肯殺賊保障他，養你何用？就是軍法漏網，天也假手於人殺你。”
彙輯
《紀效新書》“乃集所練土卒條目”彙輯而成，類似軍中各種條例條令的彙編。在這些條款中，比較充分地反映了戚繼光在東南沿海抗倭時練兵、作戰的思想。他針對當時“浙兵”腐敗，戰鬥力低下的狀況，首先強調要從嚴治軍，提出了創立兵營、選兵、練兵的三部曲，並制定了整頓軍隊的六條措施：“一曰首正名分，使指揮千百戶旗軍丁舍，秩然有序，而衛所之號令，必行於上下；二曰拿治剝軍貪官，以蘇久困之卒，使士氣漸裕；三曰重治刁軍刁官，使衛所之官，敢於任事；四曰禁所伍越序文移，無印白呈，以肅軍政；五曰諭以忠義，厚恤戰亡，以勸親上使長之念；六曰清磨戶口，均編差役，以養荷戈之力。”（《新任台金嚴請任事公移》）他主張“恩威兼著，情法相融。中有梗玩者，重治以警其餘。”（《紀效或問》）他還形象的把威嚴比作舟，把恩信比作舵，認為“載人者舟之功，而可以使之載者則舵也。”（《柬伍篇》）
選兵
《紀效新書》特別重視選兵，開篇第一句話就是“兵之貴選。”（《束伍篇》）認為選兵“其法惟在精”（《柬伍篇》），反對“用城市游滑之人”，“奸巧之人”，主張用“鄉野老實之人”。對於選兵的具體標準，認為“豐偉”、“武藝”、“力大”、“伶俐”四條既不可廢，亦不可專恃，“惟素負有膽之氣，使其再加力大，豐偉伶俐，而複習以武藝，此為錦上添花。”（《束伍篇》）然而這樣的人不易選到，相比之下，最主要的條件是“必精神力貌兼收”，因為武藝差可以教習。對於選來的士卒，要根據各自不同的特點發給他們兵器，“皆當因其材力而授習不同”，“如藤牌宜於少壯便健，狼筅長牌宜於健大雄偉，長槍短兵宜於精敏有殺氣之人。”（《束伍篇》）
練兵
在練兵方面，《紀效新書》特彆強調按實戰要求從難從嚴訓練，反對只圖好看的花架子。認為“設使平日所習所學的號令營藝，都是照臨陣的一般，及至臨陣，就以平日所習者用之，則於操一日，必有一日之效，一件熟，便得一件之利。”（《紀效或問》）並批評不按實戰要求的訓練方法是“虛套”，“就操一千年，便有何用，臨時還是生的。”尖銳指出“各色器技營陣殺人的勾當，豈是好看的。”（《紀效或問》）“凡武藝，不是答應官府的公事，是你來當兵防身立功殺賊救命本身上貼骨的勾當。你武藝高，決殺了賊，賊如何又會殺你。你武藝不如他，也決殺了你。若不學武藝，是不要性命的呆子。書中規定：“凡比較武藝，務要俱照示學習實敵本事，真可對搏打者，不許仍學習花槍等法，徒支虛架，以圖人前美觀。”（《比較篇》）重視號令訓練，規定：“各便宜簡明號令，合行刊給，各於長夜，每隊相聚一處，識字者自讀，不識字者就聽本隊識字之人教涌解說，務要記熟。”要求將士“耳只聽金鼓，眼只看旗幟”，“大家共作一個眼，共作一個耳，共作一個心。”（《號令篇》）重視平時養成訓練，認為“操兵之道，不獨執旗走陣於場肆而後謂之操，雖閒居坐睡嬉戲亦操也。”（《紀效或問》）他還認為，訓練畢竟與實戰有所差別，平日十分武藝，臨時如用得五分，便可成功。“開大陣，對大敵，比場中較藝擒捕小賊不同。堂堂之陣，千百人列隊而前，勇者不得先，怯者不得後，叢槍戳來，叢槍戳去，亂刀砍來，亂殺還他，只是一齊擁進，轉手皆難，焉能容得左右動跳；一人回頭，大眾同疑，一人轉移寸步，大眾亦要奪心，焉能容得或迸或退。”（《紀效或問》）
為將
《紀效新書》要求將帥不僅要有帶兵制敵的文韜武略，而且要精通各種技藝，要作士卒的表率；不僅戰時與士卒患難與共，而且平時也要處處與士卒同甘共苦。指出：“為將之道，所謂身先士卒者，非獨臨陣身先，件件苦處，要當身先。所謂同滋味者，非獨患難時同滋味，平處時亦要同滋味，而況技藝豈可獨使士卒該習，主將不屑習乎？”（《紀效或問》）
賞罰
《紀效新書》特彆強調賞罰在治軍中的作用，主張賞罰要公正，賞不避仇，罰不避親，指出：“凡賞罰，軍中要柄。若該賞處，就是平時要害我的冤家，有功也是賞，有患難也是扶持看顧；若犯軍令，就是我的親子侄，也要依法施行，決不干預恩仇。”（《禁令篇》）戚繼光言行一致，帶頭執法，後來以臨陣回顧，斬其長子。書中還制定了許多具體的訓練紀律，各項賞格罰條、連坐法等。制訂了嚴格的民眾紀律，如規定：“砍伐人樹株，作踐人田產，燒人屋房，姦淫作盜，割取亡兵的死頭，殺被擄的男子，污被擄的婦人，甚至妄殺平民，假稱賊級，天理不容，王法不宥者，有犯，決以軍法從事抵命。”（《禁令篇》）
兵械
《紀效新書》重視兵器在戰爭中的作用，認為：“器械不利，以卒予敵也；手無博殺之方，徒驅之以刑，是魚肉乎吾士也。”（《長兵篇》）書中以大量篇幅記述了各種兵器的製造、形制、樣式、作用、習法等。並對長短兵器的使用進行了較為深入的探討，認為“長則謂之勢險，短則謂之節短。”（《長兵篇》）主張長兵短用，短兵長用，即用長兵器要在較近的有效距離攻擊；短兵則先用標槍襲敵，然後乘敵躲閃之機殺入。書中還記述了戚繼光就地取材而發明的新兵器“狼筅”，即用節密枝堅的竹子削制而成的一種兵器，戚繼光稱其為“行伍之藩籬，一軍之門戶”（《牌筅篇》）。
射法
1.《列女傳》雲 : "怒氣開弓，息氣放箭。" 蓋怒氣開弓，則力雄而引滿。 息氣放箭，則心定而慮周。
2.“量力調弓，量弓制矢。” 此為至要也。故《荀子》曰: “弓矢不調，羿不能以必中。”《孟子》謂: “羿之教人射，必志於彀 (滿弓) , 學者亦必志於彀。”
3.射家要法：“持弓矢，審、固。”審者，詳審。固者，把持堅固也。
4.凡打袖，皆因把持不定。
5.凡矢搖而弱，皆因鏃 (箭頭) 不上指也（拉鋸不固定）。
6.法曰: “鏃不上指，必無中理。指不知鏃，同於無目。”此指字乃左手中指末。知鏃者, 指末自知鏃到，不假於目也。必指末知鏃，然後為滿。必箭箭皆知鏃，方可言射。
7.審者：審於弓滿，矢發之際。今人多於大半矢之時審之，亦何益乎審者。今人皆以為審的而已, 殊不知審的第，審中之一事耳。蓋弓滿之際，精神已竭, 手、足已虛。若卒然而發, 則矢直不直，中不中, 皆非由我心使之也。必加審之，使精神和易, 手足安固，然後發矢。其不直，不中為何？
8.《射法》中，‘審’字與《大學》“慮而後能得”‘慮’字同。君子於至善，既知所止，而定, 而靜，而安矣。 又必能慮焉，而後能得所止。君子於射箭，引滿之餘, 發矢之際，又必加審焉，而後中的可決。欲知‘審’字工夫，合於‘慮’字工夫，玩味之乃得。
9.大指壓中指把弓：此至妙之古法也，決不可不從之。
10.馬弓。決要開至九分滿，記之! 記之! 若七八分，亦難中也。
11.馬上射，把箭須以箭二枝連弓弝把定，又以一枝中弦掛，為便。其有以箭插衣領內，或插腰間，俱不便。決要從吾言！
12.凡箭去，寧高而過的, 慎勿低而不及也。此人人之病，記之! 記之!
13.場中射，須要業業。恐不中，決不可有一毫自放之意。都如無監射各官在上，都如平日自射一般, 慢慢一枝知鏃過一枝，一枝審過一枝, 如何不中？
14.凡中的之前可取必者，皆自從容閒暇。未有忙忽而可取必者。忙忽而有中者，亦幸耳。
15.凡射至五矢之外，猶未中的, 更要從容，審。決不可因不中而自忙。若忙，則六七八九矢更無中理也。
16.教騎射箭，法曰：“勢如追風，目如流電, 滿開弓，急放箭。目勿瞬視，身勿倨坐, 出弓如懷中吐月，平箭如弦上懸衡”，息一其心志。
17.步射箭法曰: “箭者，殺人於百步之外者也。”射者必量其弓，弓量其力，無動容作色，和其肢體，調其氣息，一其心志。故曰：“莫患弓軟，服當自遠。莫患力贏，引之自伾。”
18.力勝其弓，必先持滿射之, 先近而遠；此不易之法也。大端還要學扯滿射遠，及到然後自近求準。非如一人自未開弓，便止射三、二十步起也。如此，一為所局，豈能遠耶?
19.凡射，或對賊。或對靶，站定, 觀靶子或賊，人不許看扣：目稍瞬，則不及避而制於人，此眼法也。
20.凡射，前腿似橛 (小木樁)，後腿似瘸，隨箭改移，只在後腳。左眉尖直對右腳尖，“丁字不成，八字不就。”射右改左，射左改右，二句正中的之妙，此足法也。
21.凡射，前手如推泰山，後手如握虎尾。一拳主定, 前後直正；慢開弓，緊放箭。射大：存於小；射小：加於大。‘存’：壓其前手；‘加’，舉其前手。務取水平：前手撇，後手絕。二句射之玄機。一撇，一絕，正相應之妙。一齊著力，使兩臂、膞伸。合則箭疾而加於尋常數等矣！此手法也。
22.凡射，頤 (腮) 惡旁引，頭惡欲垂, 胸惡前凸，背惡後偃，乃身之病。此身法也。
23.凡射，箭去搖頭，乃是右手大、食指扣弦太緊之故。其扣弦太緊之故，是無名、小指鬆開之故。學射者有此病，射時用小草稍一寸，用無名指、小指共拾於手心，箭去而草不墜，即箭不搖擺矣。
24.凡對敵射箭，只是個膽大，力定, 勢險，節短，則無不中人，無人能避矣。此狀形容不出，大端將弓扯起，且勿盡滿，且勿輕發。只是四平架手，立定，則勢自險矣。必待將近數十步，約我一發必能中敵，必能殺人至死，或患將切身，或為賊先鋒，一中而收利十倍，則節自短矣。馬上之賊，只當看大的，射不可射人。諺云：“射人先射馬，擒賊必擒頭”是也。
25.凡馬，須要平日適飼養，時調度，蹤蹲，聽令進止，觸物不驚，馳道不削。前兩腳從耳下齊出，後兩腳向前倍之，則疾且穩，而人可用器矣。故馬者，人之命。胡馬慣戰，數倍中國，居常調度之功也。
譯文
紀效新書卷十三 射法篇
1.《列女傳》中有這么一段記載：“氣勢滿盛地開弓，平和呼吸地放箭。”這是因為氣盛開弓，這樣力量雄厚容易開滿弓，平和放箭，這樣內心安定而且思慮周全。
2.“衡量弓的力量選擇箭矢，依據弓的參數製作箭矢。”這是非常重要的一條。《荀子》有載：“弓與箭沒有調配清楚，即使是后羿也不能射好。”《孟子》有云：“射藝老師教人射箭，必須要求習射者滿弓，習射者也必須做到滿弓。”
3.射學要法：“持弓箭，要審固。”審，就是詳細內省自身姿態。固，就是穩固射箭動作。
4.但凡弦打衣袖都是握弓把不穩定造成的。
5.但凡撒放後箭飛行軌跡飄忽不定，氣勢羸弱，這是開弓時拉距不足造成的。
6.射法有云：“箭鏃不上指頭，必定射不中；食指不知鏃，等同於沒有瞄準。”本句中的“指”是左手食指指尖。知鏃，是不藉助目視依靠手指來感知箭鏃的是否到位。所以需要以指末知鏃，這樣弓才能開滿。射箭時必須箭箭知鏃，這樣才能撒放。
7.審：在開滿弓的時候內省動作姿態，在準備撒放的那一刻。現在大多數人在開弓一半的時候審視，這樣怎能發揮“審”的益處。今人都以為只要審靶即可，卻不知道審靶只是內省中的一個環節。滿弓的時候，精神已經竭盡，手足已虛弱。如若此時撒放，那么箭能否準確命中目標，不能由我的內心左右。所以嚴加關注內省，讓精神平和專注，四肢平穩，然後放箭必然能直中目標。這樣怎還會射不中呢？
8.《射法》中，的“審”字，和《大學》中的“慮而後能得”的慮字是相同的。君子要達到崇高的美德，要知其所止，意志堅定，內心平靜，隨遇而安。之後必能思慮周詳，為人處事令行禁止。君子對於射箭，在開滿弓，即將放箭的時候，尤其需要射箭時先審視之後才能確保射中目標。能理解“審”這個字的含義，和“慮”字的含義是一致的。
9.推弓手的大指要壓在中指上，這是古代射法中的精妙之處。萬萬不可不遵守而改成其它的握弓手法。
10.騎射。要訣是開弓到九分滿，要牢記！即使已經有七八分滿，也很難能命中目標。
11.騎射時必須有兩支箭連著弓把一同持握，而且有一支已經掛在弦上最為方便。有的人將箭插衣領內，或者插在腰間都不方便。一定要聽從以上的教誨。
12.但凡射出去的箭寧可高過目標，也不可低於目標沒有射到。這是人人都會出現的毛病，切記！
13.入場比試射箭，內心神情要專注。要時刻提醒自己射不中目標，絕對不能有絲毫自由放縱的心思。不論場上有多少位監官，和平日自己訓練射箭時一樣，按標準完成每個動作，如何射不中？
14.但凡能射中目標的箭，都是在從容閒逸的心態中做到的。從來沒有動作匆忙就能射中目標的情況，即便在匆忙的情況下還能射中，這也是運氣！
15.但凡射箭射到五六箭之後，還沒有射中目標，更要自省自己的動作。切不可因為射不中而自顧慌忙，如果內心慌忙那么射到後面，就更射不中了。
16.教騎馬射箭，按以下方法教學：“騎馬要像追逐風一般急速，眼光要像閃電一樣鎖定目標，開弓要滿，放箭要快，眼光不要眨動，馬上坐姿要穩，出弓好似懷中吐月，箭水平扣在弦上”，氣息和心志相互統一。
17.步射射法有云：“射箭，在百步之外取人性命。”射手必須親自選擇合適自己的弓，開弓測量，臉不動容不露難色，肢體穩定和諧，氣息順暢，與心志統一。所以說：“不用擔心弓的力量太小，能操控得了弓自然射得遠。不要擔心自己的力量羸弱，開弓自然眾多勢盛。
18.人的力量必須強過弓的力量。必先持弓開滿才能射。訓練射箭先在近距離射箭然後再逐步加長距離，這是定論。除此以外還要學習滿弓射遠，先能射到遠處的距離然後逐步靠近目標要求精準。並非新人一開始射箭持弓，便從三、二十步的距離起射。這樣以後怎么能射得遠呢？
19.但凡射箭，要么瞄準敵人。要么瞄準箭靶，（射箭時）站定位置，瞄準靶子或者敵人時，自己不許看著箭扣弦；眼光一刻不能走神，否則來不及躲避被人所制，這是射箭時眼光的要求。
20.但凡射箭，前腿站姿好似木樁，後腿站姿好似瘸腳的樣子，只用後腳改變站位，以箭的落點選擇移動方位。左眉尖直對右腳尖，做到“丁字不成，八字不就。”射右邊的目標整姿勢就改成左邊的標準，射左邊的目標整姿勢就改成右邊的標準，這兩句是命中目標的精華，以上就是射箭站姿的方法。
21.但凡射箭前手推弓如同推握泰山，後手勾弦好似握著老虎尾巴，手拳推弓穩定，前後手都要伸直固定。開弓要緩慢，撒放要乾脆。射得目標大（近）前手要略微下沉。射的目標小（遠）前手要抬高。“存”：下壓前手；“加”抬高前手。撒放時前後收動作務必保持動作平直：前手撇弓，後手決斷。這兩句是撒放射箭的玄機。一撇，一絕，精妙在於相互作用。一併發力，讓兩臂，兩膞張開。動作一至那么箭速相對尋常箭的速度還要快！以上是射箭手法。
22.但凡射箭，脖頸（臉頰）不能偏歪，脖子不能後縮，胸不能前凸，背不能後駝，這些都是身體姿態上的毛病。這是射箭姿態的方法。
23.但凡射箭時，撒放放箭出去箭會晃動，這是右手大拇指和食指勾弦太緊導致的。導致扣弦太緊的原因，是無名指，小指太過放鬆的原因。初學射箭的新人都有這個毛病，所以射箭時要用一寸左右的稻草，用無名指，小指將稻草攥在手心，撒放後草不會從手上墜落，這樣箭射出去不會晃動了。
24.但凡迎敵對射，只要勇敢鎮定穩住力量，氣勢威迫節奏迅猛，那么射無不命中目標，無人能躲避。這種狀態難以文字形容，要預先將弓張開，切勿開滿弓。放箭切勿氣虛無力，只要姿勢平架立定不要後退，那么氣勢自然令人畏懼。必須等待敵人與我方的距離僅有數十步時，一箭命中，必定擊殺敵人，或威脅敵人將領，或以帶頭衝鋒的敵人為目標，一次命中可獲利十倍，自然氣勢威迫節奏迅猛。騎馬賊兵只當作大號的靶子射擊，不要瞄準射人。諺語有云：“射人先射馬，擒賊必擒頭”。
25.但凡戰馬，平日飼養必須規範，調度有規範，令行禁止，觸物不驚，馳道不削，前兩腳要從耳下劃一行進，後兩腳向前跟進，這樣戰馬行進快速而且平穩，這樣人在馬上方能使用兵器。所以戰馬，是關係到戰士們生死存亡的重要寄託。胡人的馬比中原的馬更善於戰鬥，並非只是環境氣候使然，也是平日經常調動操練的因素。
譯者釋義：
1.作為《紀效新書》中的一卷，實際上是整篇文章。這裡為了方便查閱，將其拆分為25句。
2.在《紀效新書卷十三 射法篇》中，戚公教導詳細，小生這裡簡單梳理成現代文供讀者理解：
每次開弓放箭氣息要有節奏。
選擇弓的磅數要以個人現階段的力量為準，同理選箭要以弓的磅數大小為準。
審：反省射箭過程中的每個動作，保證動作一致性。
固：開弓後射箭動作穩固不顫抖。
打臂與推弓手推弓動作不問題有關。
開弓必須滿弓，滿弓的標準以自己臂展和拉距為準，反映到動作上則為知鏃；拉距不足，箭易虛飄（其中之一，以弓和箭的合適匹配為準）。
射遠，寧高勿低。
在射箭比試時，內心必須平靜，讓比賽射箭與平常射箭的心態一致，不能太放鬆，也不能太緊張。
射箭時，前手推弓，後手開弓，前後手均勻用力；站姿雙腳站定膝蓋同時受力；撒放要乾脆，每箭節奏要一致。
後手勾弦要放鬆，不要過緊勾弦；後手小指無名指要收在手心。
射箭身體要正，頭不要歪，背不要駝，胸不要前凸。
3.戰鬥射法與科場射法是有區別的。戰鬥射法講求快速連貫，一擊斃敵；科場射法講求節奏，精神專注，精確中靶。
4.騎射小生沒有接觸過對本篇中的選段只得翻譯，沒有詳細釋義。
評價
《紀效新書》是明代著名兵書。它出於抗倭名將之手，所述內容具體實用，既是抗倭中練兵實戰的經驗總結，又反映了明代訓練和作戰的特點，尤其是反映了火器發展一定階段上作戰形式的變化。成為明朝軍隊熱兵器化的佐證。具有較高的軍事學術價值。該書在明朝萬曆壬辰戰爭時期傳入朝鮮，被奉為軍事科學經典大量刊印。但是，《紀效新書》作為一部當時實用的兵書，隨著軍事技術的發展，許多條款早已不適用了，同時裡面也夾雜著一些糟粕，如用所謂“相法”選士，“忌凶死之形，重福氣之相”；認為士卒是愚人等，這是我們在肯定它的價值的時候特別需要指出的。
