粗紡工程窗簾軌道裝飾布粗紗機(電腦機)
電機粗紗機傳動原理圖傳統粗紗機採用一個電動機通過多種傳動機構分別傳動牽伸羅拉、錠翼、筒管及升降機構，其中羅拉與錠翼為定速，筒管和升降機構由於粗紗卷繞直徑增大而為變速，卷繞速度與羅拉輸出速度的速比略大於1，並使之恆定而保持穩定的卷繞張力。但由於加工纖維品種、粗紡工藝參數、車間環境溫濕度變化以各種傳動機構的限制，要使粗紗機在運轉的任一瞬間，保持卷繞速度與羅拉輸出速度之比為略大於1的恆值幾乎是不可能的。特別是粗紗機在紡紗過程中發生停車的瞬間，卷繞機構的慣性大於牽伸機構，即羅拉輸出速度為零時卷繞速度尚不為零，此時，粗紗在前羅拉的無捻三角區發生意外伸長而造成關車細節，粗紗機在點動寸行時，更會發生連續的關車細節。
為了減少粗紗機關車時牽伸機構與卷繞機構不同步產生的關車細節，傳統粗紗機通常採取以下措施：
(1)防細節裝置：在下錐輪輸出軸處安裝由兩個時間繼電器控制的電磁離合器，粗紗機停車時，調正離合器脫開及吸合的時間，使卷繞機構與牽伸機構在粗紗機關車時同步停止，就可以防止或減少關車細節的發生或降低細節程度，但是即使是相同型號的粗紗機，不同機台由於機器安裝、調試、磨損、潤滑等狀況不同而使卷繞機構與牽伸機構有不同的慣性差；同一機台則由於錠速改變及管紗重量的變化，也有不同的慣性差，因此防細節裝置難以真正起到防細節作用。
(2)設計合理的傳動路線：對卷繞傳動路線進行最佳化設計，將轉動慣量大的傳動機構如差動裝置安排在慢速軸上．將卷繞傳動鏈中的齒輪、帶輪、錐輪等質量減小以減少卷繞機構的慣性．力求縮小與牽伸機構的慣性差，而有利於防止或改善關車細節的發生。
(3)採用變頻調速裝置：對電機進行軟啟動、點動和調速控制，停車時能防止或改善關車細節的發生。
(4)提高卷繞前粗紗須條的強力：實踐證明粗紗的意外伸長主要發生在前羅拉C口到進入錠翼假捻器之前的粗紗須條上，該紡紗段須條強力最低處是位於羅拉C口處的無捻三角區，傳統粗紗機採用等導紗角錠翼或高效假捻器等方法，減少前後排粗紗無捻三角區差異及提高假捻度，使粗紗須條強力增加，從而減少意外伸長，改善關車細節。
(5)一落紗不停車，採用對溫濕度敏感性小，斷頭率低的閉式懸錠錠翼；提高粗紗機各部件運轉可靠性；提高熟條質量；實行分段換筒，確保粗紗在一落紗中不斷頭，可有效地使關車細節不發生。
傳統粗紗機儘管採取上述措施在不同程度上減少和改善了粗紗的關車細節，但都是無法從根本消滅關車細節，它制約了現代粗紗機速度的進一步提高。嚴重的關車細節，使成紗在高速無梭織機及大圓機上造成斷頭，致使織造效率大為降低。
由電腦控制變頻或伺服電機的多電機傳動粗紗機，取消了傳統的錐輪變速結構，成形機構及多數工藝變換齒輪、粗紗機運轉速度進一步得以提高。多電機傳動粗紗機採用3～4個變頻電機或伺服電機分別傳動牽伸羅拉、錠翼、筒管及升降機構的運動。由於牽伸和卷繞機構分別由單獨電機控制，關車時卷繞機構先停，牽伸機構後停，使前羅拉至錠翼之間的粗紗略為鬆弛，再開車時張力又趨正常，可以從根本上防止關車細節的發生。電腦機雖然價格較高，但由於運轉速度提高，其萬錠細紗配台數可由傳統懸錠粗紗機的3台減為2台，粗紗質量及綜合技術經濟效益均有所提高，是粗紡工程現代化較好的新機型。但也應當認識到建立適用於不同纖維品種，不同紡紗工藝，不同紡紗環境和不同用途粗紗的數學模式使之儲存於電腦中是一個難題，有賴於粗紗機生產廠及紡織廠的合作探索，多電機傳動粗紗機的設計要以消除粗紗細節，提高粗紗質量為前提，其次才是提高錠速，簡化機構，值得注意的是由於多電機傳動粗紗機產量高，萬錠配台數減少，更要保證電腦、電器及機械運轉的可靠性，否則，將給紡紗廠正常生產秩序帶來嚴重威脅。
張力微調控制系統
張力微調控制系統(3)採用變頻調速裝置：對電機進行軟啟動、點動和調速控制，停車時能防止或改善關車細節的發生。
(4)提高卷繞前粗紗須條的強力：實踐證明粗紗的意外伸長主要發生在前羅拉C口到進入錠翼假捻器之前的粗紗須條上，該紡紗段須條強力最低處是位於羅拉C口處的無捻三角區，傳統粗紗機採用等導紗角錠翼或高效假捻器等方法，減少前後排粗紗無捻三角區差異及提高假捻度，使粗紗須條強力增加，從而減少意外伸長，改善關車細節。
(5)一落紗不停車，採用對溫濕度敏感性小，斷頭率低的閉式懸錠錠翼；提高粗紗機各部件運轉可靠性；提高熟條質量；實行分段換筒，確保粗紗在一落紗中不斷頭，可有效地使關車細節不發生。
傳統粗紗機儘管採取上述措施在不同程度上減少和改善了粗紗的關車細節，但都是無法從根本消滅關車細節，它制約了現代粗紗機速度的進一步提高。嚴重的關車細節，使成紗在高速無梭織機及大圓機上造成斷頭，致使織造效率大為降低。
由電腦控制變頻或伺服電機的多電機傳動粗紗機，取消了傳統的錐輪變速結構，成形機構及
多數工藝變換齒輪、粗紗機運轉速度進一步得以提高。多電機傳動粗紗機採用3～4個變頻電機或伺服電機分別傳動牽伸羅拉、錠翼、筒管及升降機構的運動。由於牽伸和卷繞機構分別由單獨電機控制，關車時卷繞機構先停，牽伸機構後停，使前羅拉至錠翼之間的粗紗略為鬆弛，再開車時張力又趨正常，可以從根本上防止關車細節的發生。電腦機雖然價格較高，但由於運轉速度提高，其萬錠細紗配台數可由傳統懸錠粗紗機的3台減為2台，粗紗質量及綜合技術經濟效益均有所提高，是粗紡工程現代化較好的新機型。但也應當認識到建立適用於不同纖維品種，不同紡紗工藝，不同紡紗環境和不同用途粗紗的數學模式使之儲存於電腦中是一個難題，有賴於粗紗機生產廠及紡織廠的合作探索，多電機傳動粗紗機的設計要以消除粗紗細節，提高粗紗質量為前提，其次才是提高錠速，簡化機構，值得注意的是由於多電機傳動粗紗機產量高，萬錠配台數減少，更要保證電腦、電器及機械運轉的可靠性，否則，將給紡紗廠正常生產秩序帶來嚴重威脅。
流模擬信號，通過PIC進行比較運算，龍筋換向時，PLC接受到換向即輸出訊號給錐輪皮帶移動電機，使錐輪皮帶在原設定的固定移距上增加一個或正或負的附加移距，從而對下一層卷繞的粗紗張力加以微調，下表系FA431型粗紗機使用兩種張力微調控制系統對粗紗條幹和伸長率影響的試驗數據：
