早年經歷
羅傑·米拉羅傑·米拉生於喀麥隆首都雅溫得郊外的一個村莊裡。"作為職業球員已經起步太晚了，因此我沒有成為球星。"米拉這樣評價自己。1968年米拉進入足壇。他最初到法國瓦倫西亞隊效力，後來又到蒙彼利埃隊踢球，技術日臻成熟，名聲漸起，身價倍增。在歐洲踢球學到的技術使他在本土參加的比賽中得到了淋漓盡致的發揮，他代表國家隊馳騁綠茵場，成績顯著。1976年24歲就得到了非洲大陸的"金球獎"。
運動生涯
輝煌球員時代
1982年米拉率領喀麥隆隊進入西班牙世界盃賽的決賽圈。1984年和1988年他兩度率領喀麥隆隊奪得非洲冠軍杯。1988年米拉再次奪得非洲"金靴獎"。他在國外踢了10多年球，參加過600多場比賽，攻破對方城門300多次。
對祖國的貢獻
1990年的世界盃賽前，在原定參加決賽階段比賽的22名喀麥隆隊員中並沒有米拉的名字，這也許是蘇聯籍教練尼波姆尼亞奇的疏忽。他可能認為米拉已經38歲了，已經過了參加世界盃的年齡。但喀麥隆的球迷不管這些，他們通過俱樂部向比亞總統反映了這一情況。當時喀麥隆隊在非洲錦標賽中表現欠佳，球迷們希望米拉能夠出山，為球隊增加一點信心。比亞總統向主教練提出了要求，結果米拉隨隊到了亞平寧世界盃賽場上，為國家的榮譽衝鋒陷陣。
已經38歲的米拉在比賽中回報了總統的信任，由於年齡的原因，教練每次安排他打半場球，這為他提供了上佳的表演機會。第一場比賽喀麥隆隊就把由馬拉多納率領的上屆冠軍阿根廷隊斬於馬下。第二場對羅馬尼亞，由於喀隊兩名主力隊員紅牌在身，不能上場，實力受到影響。上半場羅馬尼亞隊占據優勢，但喀麥隆隊力保城門不失。下半場，主教練把米拉替換上場，希望他能發揮出"黑馬"作用。第31分鐘，喀麥隆隊長傳反擊，米拉爭頂後得球，單刀輕射空門得分。這是他第一次在世界盃賽場上進球，興奮的米拉跑到角旗處向場外的球迷扭起了非洲舞。10分鐘後，老米拉梅開二度，頭錘建功，再添一分。喀麥隆隊贏得了小組賽的第二場勝利，基本上取得了複賽權，在義大利颳起了黑旋風。米拉不鳴則已，一鳴驚人。
在複賽中，喀麥隆隊與擁有金毛獅王巴爾德拉馬、魔鬼終結者阿斯普里拉等球星的哥倫比亞隊。米拉在下半場8分鐘時上場，但由於對手重點防守他，他無計可施。90分鐘內雙方戰成平局，加時賽時，米拉簡直換了一個人。第105分鐘時，米拉接到隊友一個傳球，長驅直入，避開哥倫比亞隊的搶截，又跳過一名隊員的橫掃，迅速用左腳內側打門，對方守門員伊基塔撲救不及，球應聲入網。失球後，哥倫比亞隊全線壓上進攻，伊基塔也跑出禁區加入後衛防守，可惜伊基塔的腳法不好，米拉從他的腳下搶斷成功，再次破門得分。喀麥隆進入了1/4決賽。
喀麥隆在義大利世界賽場上贏得了非洲雄獅的美譽，老將米拉的名氣越來越大，人們對他的期望值也越來越高。在爭進四強的決賽中，喀麥隆與英格蘭對陣。上半場比賽中，英格蘭隊先下一城，暫時領先。下半時米拉再次替補上場，再度給人們帶來了驚喜。第16分鐘時，米拉得隊友傳球，插入禁區形成單刀赴會，迫使英格蘭後衛在禁區內犯規並被判罰點球，比耶克主罰將比分扳平。隨後米拉在禁區前中路得球，牽制住對方後衛，然後突然將球傳給隊友破門得分，喀麥隆隊一度領先。米拉上佳的球技和超一流的搶攻意識令人嘆為觀止。由於喀麥隆隊後衛的大意，兩次漏球，這場比賽喀麥隆最後以2∶3輸了。但米拉的名字從此留在了世界盃的史冊當中。在這屆世界盃賽上，他位居義大利鋒線殺手斯基拉奇、西德全才馬特烏斯之後成為第三號殺手。
喀麥隆隊在第十四屆世界盃賽上的傑出表現，與米拉在隊中的核心作用密不可分。他在5場比賽中，上場149分鐘，攻入4個球，平均每37分鐘踢進一球。米拉成了喀麥隆的民族英雄。喀麥隆總統比亞還特別授予米拉"勇敢騎士團指揮官"稱號。
由於喀麥隆隊在第十四屆世界盃上的上乘表現，國際足聯決定給非洲增加參加世界盃賽的名額。米拉為非洲贏得的榮譽是多方面的，他讓世人再一次領略了非洲足球的魅力。非洲球員的柔韌性、爆發力、足球意識不亞於任何一個地方的球員。
其他貢獻
1994年在美國舉行的第十五屆世界盃賽上，羅傑·米拉再次出場，並在對俄羅斯隊的比賽中打入1球，這使他成為世界盃決賽階段比賽中最老的進球球員，但喀麥隆隊戰績不佳，小組賽即遭淘汰。
米拉出身貧寒，為人樸實、憨厚，富有正義感，好打抱不平。他自己早已經擺脫了貧困，但他心繫貧困兒童，積極參加各種公益活動，被人們稱為"利他主義者"。
生涯數據
| 賽季 | 俱樂部 | 號碼 | 出場 | 進球 | 國家 | 聯賽等級 | 排名 |
| 1988/89 | 蒙彼利埃 | 29 | 7 | 法國 | 1 | 9 | |
| 1987/88 | 蒙彼利埃 | 33 | 12 | 法國 | 1 | 3 | |
| 1986/87 | 蒙彼利埃 | 33 | 18 | 法國 | 2 | 1 | |
| 1985/86 | 聖艾蒂安 | 28 | 9 | 法國 | 2 | 2 | |
| 1984/85 | 聖艾蒂安 | 31 | 22 | 法國 | 2 | 2 | |
| 1983/84 | 巴斯蒂亞 | 31 | 5 | 法國 | 1 | 11 | |
| 1982/83 | 巴斯蒂亞 | 29 | 13 | 法國 | 1 | 17 | |
| 1981/82 | 巴斯蒂亞 | 23 | 8 | 法國 | 1 | 12 | |
| 1980/81 | 巴斯蒂亞 | 30 | 9 | 法國 | 1 | 12 | |
| 1979/80 | 摩納哥 | 17 | 2 | 法國 | 1 | 4 | |
| 1978/79 | 瓦朗謝訥 | 28 | 6 | 法國 | 1 | 18 |
