內容簡介
本教材系統地介紹了室內外給水系統、室內外排水系統、供熱與燃氣供應系統、建築通風與防排煙系統、空調與製冷系統、建築消防系統、建築供配電系統、建築弱電系統、建築智慧型化與電梯系統，併兼顧房地產經營、工程監理、工程造價、物業管理等專業的需要，專門編寫了建築設備設施維護與管理和建築設備設施實訓等相關章節，全書共11章。本教材加入了大量的圖例，並通過實訓來增強專業能力。 讀者對象：本教材可作為高等院校、成人高校及繼續教育和民辦高校土木工程、工程管理等專業教材，也可作為監理工程監理、工程造價、房地產經營與管理和物業管理相關專業的教學用書，並可供建設單位工程管理人員和技術人員的參考。
編輯推薦
《建築設備設施》是一門多學科、綜合性和實踐性很強的課程。岳娜、冉亦默、陳思榮主編的《建築設備設施》主要內容包括室內外給水系統、室內外排水系統、供熱與燃氣供應系統、建築通風與防排煙系統、空調與製冷系統、建築消防系統、建築供配電系統、建築弱電系統、建築智慧型化與電梯系統，併兼顧房地產經營、工程監理、工程造價、物業管理等專業的需要，專門編寫了建築設備設施維護與管理和建築設備設施實訓相關章節，全書共11章。
作者簡介
岳娜 1962年出生，畢業於西安建築科技大學，現任西安歐亞學院建築學院物業管理專業教研室主任，陝西佳佳物業管理公司董事長，高級工程師。 研究方向：建築設備運行、房地產經營、物業管理雙師型教師：曾經在全國100餘個省市培訓近萬名建築行業、物業服務企業崗位經理及房地產銷售人員；培訓建築設備施工員、物業管理員、物業管理助理師、物業管理師千餘名；歷任多家物業管理公司前期顧問，協助公司順利完成接管驗收工作；講授勞動部物業管理員技能培訓課程，學生理論知識考試過關率97%，實踐技能考試過關率100%(全國統考)；講授住建部物業管理師考前培訓課程(全國統考)。
圖書前言
前 言 隨著21世紀我國城市化大趨勢的推進，土木建築行業、工程管理行業對實用型人才的需求持續增加。為了滿足相關套用型本科院校培養適用型人才的教學要求，我們編寫了《建築設備設施》這本教材。由於建築智慧型化水平的不斷提高，建築設備設施所包含的內容也不斷擴大，出現了很多新設施、新產品和新技術，在編寫本教材時都儘量予以體現。 《建築設備設施》是一門多學科、綜合性和實踐性很強的課程。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 航跡規劃研究的背景和意義
1.2 無人飛行器航跡規劃綜述
1.2.1 無人飛行器航跡規劃問題
1.2.2 常用的航跡規劃方法
1.2.3 傳統航跡規划算法存在的問題
1.3 本書的主要內容和安排
第2章 無人飛行器航跡規劃建模
2.1 規劃空間表示方法
2.2 飛行航跡的表示方法
2.3 航跡代價
2.3.1 代價函式的選取
2.3.2 權係數的確定
2.4 巡航飛彈航跡規劃模型
2.4.1 巡航飛彈簡介
2.4.2 航跡規劃模型
2.4.3 航跡的表示
2.4.4 航跡的約束條件
2.4.5 航跡評價
2.5 本章小結
第3章 離線航跡規劃方法
3.1 稀疏A*搜尋算法
3.1.1 航跡節點的擴展
3.1.2 算法描述
3.1.3 實驗結果分析
3.2 基於飛行路線圖的自適應航跡規劃
3.2.1 隨機路線圖方法
3.2.2 基於PRM方法的飛行路線圖
3.2.3 航跡再規劃原理
3.2.4 威脅/任務自適應航跡規劃方法
3.2.5 仿真結果與分析
3.3 基於進化計算的航跡規劃方法
3.3.1 進化計算
3.3.2 基於進化計算的航跡規劃方法——ERP
3.3.3 實驗結果分析
3.4 本章小結
第4章 線上航跡規劃方法
4.1 無人飛行器線上實時航跡規劃方法
4.1.1 節點的擴展與啟發式信息
4.1.2 算法描述
4.1.3 算法收斂性證明
4.1.4 算法改進
4.1.5 模擬實驗結果
4.2 針對運動目標的飛行器線上航跡搜尋算法
4.2.1 節點的擴展與啟發式信息
4.2.2 算法描述
4.2.3 收斂性分析
4.2.4 算法改進
4.2.5 實驗結果分析
4.3 基於可行優先準則的實時航跡規劃方法
4.3.1 問題描述
4.3.2 引導點集
4.3.3 遺傳算法獲得引導點集
4.3.4 FFS算法的實現
4.3.5 改進局部航跡的三維規劃
4.3.6 飛行狀態保持
4.3.7 動態格線
4.3.8 目標引導點
4.3.9 實驗結果與分析
4.4 本章小結
第5章 無人飛行器多航跡規劃方法與協同航跡規劃
5.1 多峰值函式最佳化與進化計算
5.2 K-均值聚類
5.3 基於進化計算的UAV多航跡規劃方法
5.3.1 多種群進化算法
5.3.2 UAV多航跡規劃方法
5.3.3 實驗結果分析
5.4 基於時間協同的多航跡規劃方法
5.4.1 協同航程
5.4.2 協同代價函式
5.4.3 協同航跡搜尋
5.4.4 實驗結果與分析
5.5 多飛行器協調航跡規劃
5.5.1 多UAV協調航跡規劃問題描述
5.5.2 協同進化計算簡介
5.5.3 多UAV協調航跡規划進化算法——CCRP
5.5.4 實驗結果分析
5.6 本章小結
第6章 多飛行器任務分配
6.1 UAV任務分配的數學模型
6.1.1 UAV任務分配問題描述
6.1.2 UAV任務分配中的約束條件
6.1.3 UAV任務分配的數學模型
6.2 UAV任務分配的群論基礎
6.2.1 群的基本概念
6.2.2 確定性方法與交換群
6.2.3 啟發式算法與對稱群
6.3 基於對稱群的鄰域構造方法
6.3.1 鄰域搜尋中解的形式
6.3.2 鄰域定義的基本形式
6.3.3 鄰域構造方法
6.4 基於對稱群的混合搜尋策略
6.4.1 超啟發式算法的集中性與多樣性分析
6.4.2 進化計算與禁忌搜尋的結合
6.4.3 群論與禁忌搜尋的結合
6.5 UAV任務分配算法
6.5.1 編碼方式
6.5.2 適應值函式
6.5.3 進化操作
6.5.4 算法小結
6.6 動態環境中的UAV任務分配
6.6.1 任務執行中的動態環境
6.6.2 UAV任務再分配的一般策略
6.6.3 新增任務時的任務再分配算法
6.6.4 UAV失效時的任務再分配算法
6.7 仿真結果分析
6.7.1 仿真環境
6.7.2 靜態任務分配實驗
6.7.3 動態任務分配實驗
6.8 本章小結
第7章 戰斧式巡航飛彈及其航跡規劃系統
7.1 戰斧式巡航飛彈簡介
7.2 戰斧式巡航飛彈發展歷程
7.2.1 BGM—109 Block I 戰斧系列巡航飛彈
7.2.2 BGM—109 Block II 戰斧系列巡航飛彈
7.2.3 BGM—109 BLOCK III 戰斧系列巡航飛彈
7.2.4 BGM—109 BLOCK IV
7.2.5 BGM—109 BLOCK IV + 戰術戰斧
7.3 戰斧式巡航飛彈航跡規劃系統發展歷程
7.3.1 戰區任務規劃中心
7.3.2 BlockIII任務規劃系統改進型
7.3.3 戰術戰斧任務規劃系統
7.4 結束語
參考文獻
