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章動(nutation)
在天文學上天極相對於黃極的位置除有長周期的歲差變化外,還有許多短周期的微小變化。引起這種變化的原因是地球相對於月球和太陽的位置有周期性的變化,它所受到的來自後兩者的引力作用也有相同周期的變化,使得地球自轉軸的空間指向除長期的緩慢移動(歲差)外,還疊加上各種周期的幅度較小的振動,這稱為章動。歲差和章動的共同影響,使得真天極繞著黃極在天球上描繪出一條波狀曲線。月球軌道面(白道面)位置的變化是引起章動的主要原因。月球軌道對黃道的升交點黃經的變化周期約18.6年,章動中最主要的一項就具有這一周期。章動使得春分點在黃道上和黃赤交角對於各自的平均位置產生周期性的振盪,振幅分別可達17″2和9″2。因而使得天體的坐標如赤經、赤緯等都發生變化。
章動的數值通常可以分為平行和垂直於黃道的兩個分量,在黃道上的分量稱為黃經章動,垂直黃道的分量稱為斜章動。由於天球座標系統是以赤道和分點為基礎,這也意味著地球赤道向外投影到天球上的大圓,和一條線在圈子上的交點,被稱為春分點的,是測量赤經的起始位置,而這個點會受到分點歲差和章動的影響而被改變,因此理論上歲差和章動的值還需要取決於座標系統所參考的日期。用更簡單的術語來說,要從地球的觀察計算出天體的視位置,章動(和歲差)的值是很重要的項目。