空間機器人及其遙操作

內容介紹《空間機器人及其遙操作》著者結合多年來對空間機器人研製的經驗,從機構、感測、驅動、控制及空間環境適應性方面,系統地闡述了空間機器人研製的關鍵技術及工程特點。 以此為基礎,開展了空間機器人運動學、動力學、地面測試及標定等相關理論和試驗的研究,並論述了空間機器人的遙操作技術。

內容介紹

《空間機器人及其遙操作》著者結合多年來對空間機器人研製的經驗,從機構、感測、驅動、控制及空間環境適應性方面,系統地闡述了空間機器人研製的關鍵技術及工程特點。以此為基礎,開展了空間機器人運動學、動力學、地面測試及標定等相關理論和試驗的研究,並論述了空間機器人的遙操作技術。

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