圖書信息
題 名： 穩定性與魯棒性的理論基礎
題名拼音： wen ding xing yu lu bang xing de li lun ji chu
I S B N： 7-03-010695-4
責 任 者： 黃琳編著
出 版 社： 科學出版社
出版地點： 北京
出版時間： 2003
載體形態： 11,581頁
主 題 詞： 運動穩定性理論 魯棒控制
中圖分類號： O317 TP13
附註說明： 中國科學院科學出版基金資助出版
摘要信息
本書闡述了穩定性與魯棒性這一系統與控制理論基本屬性的系統的和必要的理論基礎。包括時不變與時變線性系統、非線性系統的Lyapunov穩定性理論和方法；非線性控制系統的頻域方法等。
圖書目錄
第一章 Lyapunov穩定性理論
1.1 穩定性的基本概念
1.2 Lyapunov函式
1.3 穩定，輸出穩定與部分變元穩定
1.4 不穩定性
1.5 漸近穩定Ⅰ
1.6 漸近穩定Ⅱ
1.7 周期系統的一致漸近穩定(Krasovski定理)
1.8 時變系統的一致漸近穩定(Matrasov定理)
1.9 一致漸近穩定的反問題
1.10 力學系統穩定性
1.11 其它穩定性問題
第二章 線性時不變系統Ⅰ——多項式理論
2.1 線性時不變系統的結構性質
2.2 線性時不變系統穩定性的特徵
2.3 Hurwitz矩陣與Hurwitz穩定性
2.4 Hurwitz穩定的討論
2.5 係數空間中的Hurwitz區域（奇偶分解）
2.6 相角微分與凸組合
2.7 復Hurwitz多項式
2.8 相角變化與凸方向
2.9 多項式係數空間中的穩定凸多面體
2.10 Schur多項式與Schur穩定性
2.11 邊界檢驗，值集與值映射
2.12 正實性與嚴格正實性
2.13 映射定理與多仿射映射
第三章 線性時不變系統Ⅱ——狀態空間方法
3.1 Lyapunov方程與二次型Lyapunov函式
3.2 Lyapunov函式集與公共的Lyapunov函式
3.3 一次近似討論的合理性
3.4 輸出穩定性
3.5 極點配置與系統鎮定
3.6 二次型最優控制
3.7 Hamilton矩陣與Riccati方程
3.8 正實矩陣與譜分解
3.9 正實引理
3.10 矩陣的穩定半徑
3.11 攝動界確定的近似方法
3.12 線性矩陣不等式與線性二次鎮定
3.13 系統族二次鎮定的條件
3.14 漸近穩定與二次型最優
第四章 線性時變系統
4.1 線性時變系統的特徵
4.2 Lyapunov變換與周期線性系統
4.3 線性時變系統零解的指數漸近穩定
4.4 Gronwall-Bellman不等式及套用
4.5 線性時變系統的可控性與可觀測性Ⅰ
4.6 線性時變系統的可控性與可觀測性Ⅱ
4.7 線性時變系統的鎮定Ⅰ
4.8 線性時變系統的鎮定Ⅱ
4.9 上的系統及其穩定性
4.10 一般線性系統的尺度，小增益定理
4.11 無源性，嚴格正實與有界實
4.12 微分包含的一般理論
4.13 線性微分包含系統的一致漸近穩定
4.14 線性微分包含系統漸近穩定的代數條件
第五章 控制系統穩定性Ⅰ——絕對穩定性及相關問題
5.1 線性系統的頻域穩定性判據
5.2 絕對穩定性
5.3 S過程的數學理論Ⅰ——頻域不等式
5.4 S過程的數學理論Ⅱ——頻域不等式
5.5 S過程的數學理論Ⅲ——規劃虧解問題
5.6 絕對穩定性的頻域判據——圓判據
5.7 Popov判據
5.8 反饋非線性系統的積分方程描述
5.9 具可微非線性的情形與兩個猜想
5.10 超穩定性
5.11 非線性控制系統的一些總體性質
5.12 平衡點集的穩定性
5.13 類擺系統
5.14 Lagrange穩定性與Bakaev穩定性
第六章 控制系統穩定性Ⅱ——魯棒控制與魯棒鎮定
6.1 內穩定與攝動下魯棒穩定性
6.2 魯棒鎮定與插值問題
6.3 互質分解Ⅰ
6.4 互質分解Ⅱ
6.5 基於互質分解的鎮定理論
6.6 系統的鎮定與強鎮定
6.7 區間系統的魯棒鎮定，頻域曲線帶的邊界
6.8 混合攝動問題——魯棒鎮定
6.9 混合攝動問題——魯棒性能
6.10 線性分式變換與廣義對象簡化
6.11 廣義對象的轉化條件與LFT的內穩定
6.12 LQ控制與控制的關係
6.13 控制綜合Ⅰ——全息時變情形
6.14 控制綜合Ⅱ——全息時不變情形
6.15 控制綜合Ⅲ——輸出反饋控制器（時變系統）
6.16 控制綜合Ⅳ——輸出反饋控制器（時不變系統）
問題與習題
參考文獻
