科斯科古城位於海拔3400米之上的東安第斯山脈豐饒的山谷中。城市建於公元1100年。防禦。行政和貿易。
經過一系列的戰爭和征服之後，遼闊的印加帝國達到它的頂峰。科斯科重新建造起來作為帝國的首都和神聖的城市。帝國的社會組織是非常等級制的，這種觀念影響了城市的設計布局。
1536年，西班牙征服者接管了科斯科城。經過內戰歲月之後，城市在同一時期與波托西併入秘魯總督管轄區，利馬城成為首都。城市化發展時期，科斯科印加城市的布局得到保護。
17世紀，科斯科的經濟依賴于波托西的礦山而繁榮，然而1650年的地震使城市遭到破壞而荒蕪。1670年城市按照巴洛克風格重建，並使它成為藝術中心。今天，科斯科的主要建築物屬於這一時期。
1790年，整座城市被占領。這以後，與波托西的礦山息息相關的利馬，享受著經濟發展所帶來的繁榮，科斯科則隨著利馬的興起而衰落。
儘管科斯科的地形高低起伏，印加首都依據直角方式設計。直線的布局和中央廣場為科斯科提供了四條道路連線帝國的行省，而且反映出文藝復興的都市規劃原則適用於新世界的城市規劃。16世紀，新的城市規劃者在印加廣場上增加了德阿馬斯廣場。他們的工作也保護了其他的城市廣場和印加棋盤式街道布局。
在印加帝國統治下，科斯科是一座用巨大石頭裝飾外部與廣場接壤的城鎮。殖民者保持著泥瓦建築的基礎，並在此基礎上採用了新的建築結構。數量眾多的狹窄的石板街道在印加泥瓦建築的兩個城牆間蜿蜒，就像石頭走廊。巴洛克和混血人種的教堂的圓屋頂與城市廣場毗鄰。離市中心稍遠的地方，分布著白色外牆的低矮民居。
距科斯科城1.5公里處，有舉世聞名的舉行"太陽祭"的薩克薩曼圓形古堡。古堡是古代印第安人最偉大的工程之一。它建築在一個小山坡上，是俯瞰全城的巨大防禦系統。據說其主堡是由印加王帕查庫蒂於15世紀70年代動工修建的，持續了50多年，直到西班牙殖民著入侵之前還沒完全竣工。這個巨大的建築群，從上至下共有3層圍牆。每一層牆高達18米，長達540米，均用巨石壘砌而成。古堡下層台階用石板鋪成，長達800米。古堡最高處是由3座塔樓圍起來的一個非常整齊的三角形。圓柱體主塔基層呈放射狀，句塔樓內有一個溫泉。這裡也是印加王的行宮。其它兩個正方形塔樓為駐軍之處。古堡底下有用石頭砌成的網狀地道，它和3座塔樓相通。這一宏偉壯觀的建築群顯示了印加帝國的強大，從建築藝術上，其結構新穎而複雜，建築龐大而堅固，是美洲印第安人最偉大的古建築之一。
