劇情簡介
神獸戰士與地球平行的另一位面的一個世界“亞特來利雅”(エターナリア，Etanaria)世界中居住著3個種族：神獸族“阿尼馬農特”（アニマノイド，animanoydo)，人族“比魯農特”()和邪人族“達克農特”(ダークノイド，Darknoydo）。阿尼馬農特與比魯農特共同組建的國家“荷本祖爾蒂亞”(ヘブンズティア，hebunzutia )，由女王米蓮雅(ミレイア・エターナル)統治；達克農特組建的國家叫“諾斯菲路蒂亞”(ノスフェルティア，nosuferutia)。好戰的諾斯菲路蒂亞與荷本祖爾蒂亞進行了上千年的戰爭，直到傳奇戰士拉迪亞斯(ラディアス)和龍特(リュート)的出現才實現了和平。由於戰爭對亞特來利雅的過度破壞，亞特來利雅開始走向滅亡，大陸逐漸被冰雪所覆蓋。於是，達克農特便想通過將災難轉嫁給地球，利用地球來避免自己被災難毀滅。而阿尼馬農特和比魯農特反對這一做法，他們認為亞特來利雅現在的災難必然會過去，新的生命一定會重新誕生。於是，米蓮雅便讓拉迪亞斯和龍特的靈魂分別附著在桃矢和煌的母親體內，由他們的雙親帶至地球並撫育成人(即神城桃矢和金剛煌)，待時機成熟便喚醒拉迪亞斯和龍特的靈魂以保衛地球。不久，達克農特開始入侵行動，荷本祖爾蒂亞先後派遣了4位精英獸戰士前往地球協助拉迪亞斯和龍特。在眾人的幫助下，桃矢和煌的力量被喚醒並將4位獸戰士變為“珍神獸”並成功地保衛了地球。
故事並未就此結束。後來，桃矢和獸戰士們又回到了家鄉亞特來利雅，與未知的敵人展開戰鬥。詳情請查閱漫畫《真時空伝說ガルキーバ》。
動畫製作
製作人員
企畫：SUNRISE
原作：矢立肇
系列構成：金卷兼一
人物設定：平井久司
美術監督：岡田有章、永吉幸樹
色彩設定：歌川律子
攝影監督：土岐浩司、千葉英樹
編集：鶴淵友彰
音響監督：藤野貞義
音樂：川井憲次
音響製作：千田啟子
製作人：小林教子→中川順平(TV東京) ・小水流正藤→板橋秀德(創通Agency) ・古澤文邦(SUNRISE)
監督：日高政光
製作：TV東京·創通Agency·SUNRISE
配音演員
神城桃矢：岩永哲哉
金剛煌：北沢洋
克林弗司 (狼)：一條和矢
比克烏特 (鷹)：坂口賢一
卡利亞爾 (猿)：卷島直樹
泰迪亞姆 (熊)：結城比呂
舞原木葉：根谷美智子
愛德華·高崎：長島雄一
旋律·史密斯：藤井佳代子
雷姆：中田和宏
莎莎公主：結城比呂
各話標題
| 話數 | サブタイトル | 腳本 | 絵コンテ | 演出 | 作畫監督 | 放映日 |
| 1 | 戦士は神獣とともに | 金巻兼一 | 日高政光 | 吉村章 | 平井久司 (中村プロ) | 1995年 4月4日 |
| 2 | 伝說という名の炎 | 冨永恆雄 | 福多潤 | 吉田徹 | 4月11日 | |
| 3 | この想い誰がために | 蘆沢剛史 | 谷口悟朗 | 板倉和弘 | 4月18日 | |
| 4 | 蒼き戦士の迷走 | 越智浩仁 | 岩倉和憲 | 4月25日 | ||
| 5 | 薔薇は戦火に燃ゆ | 湊屋夢吉 | 久行宏和 (中村プロ) | 5月2日 | ||
| 6 | 戦士の眼を持つ男 | 日高政光 | 西山明樹彥 | 村中博美 | 5月9日 | |
| 7 | 微笑[ほほえみ]は戦栗を唄う | 川崎ヒロユキ | 杉島邦久 | 吉村章 | 板倉和弘 | 5月16日 |
| 8 | まほろばの凶戦士 | 平野靖士 | 冨永恆雄 | 福多潤 | 吉田徹 | 5月23日 |
| 9 | 涼風の吹く場所 | 井上敏樹 | 谷口悟朗 | しんぼたくろう (中村プロ) | 5月30日 | |
| 10 | 赤き刃、青に散る | 金巻兼一 | 松尾慎 | ひろしまひでき | 室井富美江 佐野浩敏（メカ） | 6月6日 |
| 11 | 聖なる悪夢の序曲 | 日高政光 | 西山明樹彥 | 久行宏和 | 6月13日 | |
| 12 | 新たなる魂の目覚め | 越智浩仁 | 內田順久 | 6月20日 | ||
| 13 | 猛き反逆の獣戦士 | 福田己津央 | 吉村章 | 板倉和弘 | 6月27日 | |
| 14 | 雨の逃亡者（総集編） | 日高政光 金巻兼一 | 日高政光 | 平井久司 | 7月4日 | |
| 15 | こころ遙かに | 金巻兼一 | 冨永恆雄 | 福多潤 | 吉田徹 | 7月11日 |
| 16 | 朝[あした]に降る闇 | 會川昇 | 谷口悟朗 | しんぼたくろう | 7月18日 | |
| 17 | 戱れの夜 | 川崎ヒロユキ | 松尾慎 | 黒田やすひろ | 室井ふみえ 山下敏成（メカ） | 7月25日 |
| 18 | 慟哭の牙 | 越智浩仁 | 久行宏和 奧野浩行 | 8月2日 | ||
| 19 | 黒いうどん | 井上敏樹 | 杉島邦久 | 西山明樹彥 | 內田順久 | 8月9日 |
| 20 | 金の雪景 | 平野靖士 | 滝沢敏文 | 吉村章 | 板倉和弘 | 8月16日 |
| 21 | 熱く哀しく | 金巻兼一 | 冨永恆雄 | 福多潤 | 吉田徹 | 8月23日 |
| 22 | 運命の予感 | 谷口悟朗 | しんぼたくろう | 8月30日 | ||
| 23 | 會いたくて | 橫山広行 | 黒田やすひろ | 室井ふみえ | 9月5日 | |
| 24 | 彷徨[さまよい]の果て | 日高政光 | 西山明樹彥 | しんぼたくろう 大冢健 | 9月12日 | |
| 25 | 戦士煌 | 越智浩仁 | 內田順久 | 9月19日 | ||
| 26 | 戦士桃矢 | 日高政光 | 吉村章 日高政光 | 平井久司 | 9月26日 | |
動畫音樂
主題曲
OP《Don't look back》
•作詞：妹尾研佑
•作曲：松尾宗仁
•編曲：佐藤宣彥、妹尾宗彥
•演唱：ZNX
ED《會いたくて會いたくて～Voice of Moon～》
•作詞：沢村大和
•作曲：小泉誠司
•編曲：Haward Killy
•演唱：田島里香
音像製品
音樂專輯
 神獸戰士 | 【標題】獣戦士ガルキーバVOL.1 宿命の戦士たち 【品番】TYCY-5442 【發行商】フューチャーランド 【發售日】1995年5月31日 【收錄曲目】 01Don't Look Back （ZNX） 02神城桃矢 （M-1） 03桃矢の決意 （M-3） 04苦悩する桃矢 （M-4） 05深い悲しみ （M-5） 06怒りの爆発 （M-7） 07覚醒の予感 （M-8） 08迫る危機 （M-26） 09栗然 （M-43） 10運命の出會い （M-9） 11アニマノイド戦士 （M-10） 12ダークノイドのメカ1 （M-23、M-24） 13アニマノイド戦士苦戦 （M-13） 14戦士ラディアス （M-11） 15ダークノイドのメカ2 （M-25） 16ガルキーバ （M-12） 17王女ミレイア （M-14） 18ラディアスの伝說 （M-15） 19行動する戦士 （M-32） 20サスペンス （M-33、M-34） 21対峙 （M-35） 22ダー・レム （M-18） 23エターナリア （M-16） 24會いたくて會いたくて～Voice Of Moon～ （歌：田嶋里香） |
 神獸戰士 | 【標題】獣戦士ガルキーバVOL.2 戦禍の人々 【品番】TYCY-5443 【發行商】フューチャーランド 【發售日】1995年6月28日 【收錄曲目】 01Don't Look Back （TV-size short version） 02前話回想 03サブタイトル 04平穏な日々 05あたたかい友情 06ノスフェルティア 07ダー・ユン 08プリンス・ザザ 09精神體の術 10BACKSTREET RUNNER （印象曲） 11メロディ・エアロスミス 12好奇心の強い女 13アイキャッチA.B 14苦悩 15悲痛な嘆き 16思慕の情 17安らぎ 18再會の喜び 19WITHOUT YOU （印象曲） 20廃墟の街 21危機一髪 22広がる不安 23明朗 24GREEN SONG （印象曲） 25予告 26會いたくて會いたくて～Voice Of Moon （TVTV-size short version） |
 神獸戰士 | 【標題】獣戦士ガルキーバVOL.3 <番外篇>潛入★金桃寺24時! 【品番】TYCY-5451 【發行商】フューチャーランド 【發售日】1995年8月30日 【收錄曲目】 01Drama1「うれし恥かし秘密の小部屋」 02青少年的純愛騒動 03Drama12「いつの日か薄紫の髪飾り」 04けもの慕情 05Drama13「麻由ちゃんのはじめてのお使い」 06おかえりなさい |
 神獸戰士 | 【標題】獣戦士ガルキーバ SONGS 【品番】TYCY-5476 【發行商】フューチャーランド 【發售日】1996年1月31日 【收錄曲目】 01ドント・ルック・バック （ZNX） 02バックストリート・ランナー （岩永哲哉） 03ウィズアウト・ユー （根谷美智子） 04青少年的純愛騒動 （岩永哲哉・北沢洋・根谷美智子） 05けもの慕情 （一條和矢・坂口賢一・巻島直樹） 06おかえりなさい （根谷美智子） 07グリーン・ソング （岡村明美） 08會いたくて會いたくて～ヴォイス・オブ・ムーン （田嶋里香） |
動畫碟片
 神獸戰士 | 【標題】獣戦士ガルキーバ DVDメモリアルボックス 【品番】BCBA-1875 【發行商】バンダイビジュアル 【發售日】2004年5月28日 【收錄內容】DVD 5枚組：TV動畫全26話收錄 【映像特典】無字幕OP&ED / 番組宣傳（15秒&30秒） 【封入特典】16頁全彩色liner notes /平井久司繪圖BOX&內封插圖 |
作品點評
《獸戰士》的故事題材不可謂不新穎，但最終只能讓這部雄心勃勃的卡通片咽下僅播出26集的苦果，不到預期集數的一半。一方面，在內容上，《獸戰士》想要描寫人們在戰爭中痛苦掙扎的情形，但表達卻並不到位；故事背景在片中也沒有交代清楚，只是由3位獸戰士講了一下便過去了，前後不超過2分鐘，以致後面的故事完全不知所云。最後幾集的製作更是明顯表現出製作組急於結束這部動畫的心情，內容令人費解且完全找不到“拯救”的話題。另一方面，在播出時間上，4月4日開播的《獸戰士》恰與4月7日開播的《新機動戰記高達W》處於同一檔期。新制的“獸戰士”無法敵過擁有眾多FANS的“高達”，收視率低下，也最終導致了後期製作的“趕鴨子上架”。
即使如此，也無法遮掩這部動畫的光芒。纖細有力的造型美學 《獸戰士》可說是平井久司人設風格初露崢嶸的起點。一些在後來為人著稱的特色，在這部作品中都有體現。其中重要的一點就是“腰的位置”。以有點偏向內削的造型維持著軀幹與胸部的平衡。這種獨特的設計甚至被人稱之為“平井腰”。 另外“頭髮”的設計也很獨特，既柔軟又充滿造型感。特別是桃矢複雜的髮型，曾令很多原畫手發愁。 纖細的身軀卻充滿肌肉感，能畫出這一效果可謂“平井流”設計的精髓。姿勢不同肌肉的位置也有所不同，單看原畫中桃矢的體格就會明白，平井久司在這方面曾施以精細的雕琢。
