矯直機
軋件在軋制、冷卻和運輸過程中，由於各種因素的影響，往往產生形狀缺陷。板材和帶鋼則會產生縱向彎曲（波浪形）、橫向彎曲、邊緣浪形和中間瓢曲以及鐮刀彎等，為了消除這些缺陷，軋件需要在矯直機上進行矯正。
熱矯直是使板形平直的必要工序。一般為輥式矯直機。在實際生產中，為使薄、厚板、帶材能公用一套矯直機，矯直機輥徑一般較小，軋輥根數多。但小輥徑會影響矯直效果，所以現代中厚板廠都採用傾斜四重9-11輥輥式矯直機。矯直終了溫度一般在650℃-750℃。矯直溫度過高，矯直後的鋼板在冷床上冷卻時還可能發生翹曲；矯直溫度過低，帶鋼的屈服強度上升，矯直效果不好，且矯直後鋼板表面殘餘應力高，降低了鋼板性能，特別是冷彎性能。因此，目前世界上各大鋼鐵設備製造商都在改進和提升矯直機的結構和性能。
這要求矯正機有安全、穩定、能適應不斷改進需要的傳動系統。主傳動系統普遍採用電機、減速齒輪分配箱、安全聯軸器、萬向聯軸器到矯直輥的傳動方式。矯直機矯直鋼板時, 由於長度方向發生塑性變形, 導致鋼板與矯直輥速度差可達到3%, 因而產生附加扭矩, 以往的整體傳動易導致接軸和齒輪損壞, 同時當矯直輥與鋼板產生速差時, 鋼板打滑現象會損傷表面, 為了避免這些現象的發生, 矯直輥儘量採用單獨傳動或分組傳動, 同時還可用於控制張力 。
例如，某廠的11輥矯直機傳動裝置: 由兩台電機、分配減速機、
十一輥萬向接軸組成, 傳動九個工作輥和兩個導輥。萬向接軸採用
十字頭接軸, 其上裝有安全聯軸器, 在減速機輸出軸端設有接近開
關, 用於控制接軸扁頭的停位準確, 以便更換矯直輥時快速裝入。
