基本結構
主要由電動機、行走部(牽引部)、截割部及輔助裝置組成。電動機可同時驅動截割部、行走 部及搖臂迴轉。截割部由滾筒及其機械傳動裝置組成。 機械傳動裝置使滾筒得到所需的轉向、轉速和轉矩。行 走部由行走機構和驅動裝置組成，使採煤機在刮板輸 送機上移動並能在運行過程中隨時調節牽引速度與改 變牽引方向。行走機構有鏈牽引和無鏈牽引兩種，其中 無鏈牽引套用較多。輔助裝置包括實現電源和水源連 續供應的卷纜裝置、噴零冷卻系統、搖臂迴轉或調高系 統、電氣控制系統等。
主要類型
短壁採煤機由滾筒採煤機演變而來， 按其結構特點可分為單節搖臂短壁採煤機和雙節搖臂 短壁採煤機。
單節搖臂短壁採煤機
搖臂安裝在機身煤壁側的 中部，用油缸或液壓馬達使其旋轉270°或360°，並配 有機械或液壓的鎖定裝置以固定在所需位置。這種采 煤機與液壓支架、刮板輸送機配套組成短壁工作面綜 合機械化採煤機組;與單體支柱、鉸接頂梁、刮板輸送 機配套組成短壁工作面普通機械化採煤機組; 也可用 在長壁工作面作開切口設備;或用於煤巷掘進。短壁工 作面採煤時，通常由工作面運輸巷向工作面迴風巷沿 頂板截割，搖臂朝向迴風巷，割透工作面，搖臂下降， 使滾筒沿底板截割，此時搖臂仍朝向迴風巷，直到採煤 機爬上刮板輸送機機頭，大部分機身進入運輸巷以後， 向運輸巷方向迴轉搖臂使滾筒從底板(或頂板)處轉到 運輸巷內，推動刮板輸送機機頭和採煤機一起前進一 個截深，再向迴風巷方向迴轉搖臂，使滾筒處於沿頂板 截割位置，開始下一個循環。因為搖臂不僅要上下升 降，還要左右迴轉很大角度，故這種採煤機的機面高度 較高，搖臂長度較短，采高範圍較小。為了適應不同采 高，採用改變機面高度並配以相應的搖臂長度。這種形 式的短壁採煤機適宜於急斜特厚煤層水平分段放頂煤 採煤工作面 (圖1)。
短壁採煤機雙節搖臂短壁採煤機
克服了單節搖臂形式采高 範圍小的缺點，該搖臂由兩節構成，第一節搖臂可上下 擺動一定角度，第二節搖臂可360°迴轉(圖2)。這 種形式的短壁採煤機適宜於長壁工作面開切口、短壁工作面整層開採、煤巷掘進，尤其是拱形巷道掘進。
短壁採煤機