正文
其中正曲率(空間曲率署符k=+1)對應於一個沒有邊界、但體積有限的閉合宇宙;零曲率 (k=0)對應於一個平直的開放宇宙;負曲率(k=-1)則對應於一個雙曲型的開放宇宙。宇宙的膨脹或收縮運動在所有方向上是一樣的,它可以由度規公式中的宇宙標度因子 R=R(t)來描述。R隨宇宙時t的相對變化率就是哈勃常數,即H=凟/R。知道了 R隨時間的變化,也就知道了宇宙的歷史和發展趨向。假定星系可以構想為均勻而靜止地分布在整個空間中,那么就可用理想流體的能量-動量張量來描述它們。這時,根據引力場方程,就能推出均勻各向同性宇宙學模型的動力學方程:,
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式中G為引力常數。給定物態方程的壓力p=p(ρ),可求得函式R(t),詳細分析R(t)的性質,就得到各種典型的相對論宇宙模型。