概念
工業套用中，能夠實現自動控制的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。適合於工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作範圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z3個直線運動方向上各具有A、B、C3個迴轉運動，即構成6個自由度。特點
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2、自動控制的，可重複編程，所有的運動均按程式運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
優點
（1）產量大、節拍短，能滿足高速的要求。（2）容易與生產線上的傳送帶和加工裝配機械相配合。
（3）適於裝箱類、多工序複雜的工作，定位容易改變。
（4）定位精度高，可達到±0.5mm以下，載重發生變化時不會影響精度。
（5）易於實行數控，可於開環或閉環數控機械配合使用。
