數控車工具機機械手的概念：
數控車床工具機機械手是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。
數控機械手數控車床機械手適用範圍：
1.數控車床機械手的加工件大多數為金屬件（鋼、銅、鋁、鎳、合金），嚴格說，只要用到金屬零件的行業，都要用到車床。
2.套用行業包括：家電製造、汽車配件、機車配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（手機、平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子製品（電子菸）、制齒業（齒輪）、手錶業（表殼）等等
3.現階段，針對加工件為單一品種大批量的數控車床最適宜配置工具機機械手。
4.下一階段，深入研發適合於多品種中等批量的數控車床機械手，即機械手需要實現快速更換夾具、快速更換料倉以及快速示教調試的目標。
數控車床機械手發展歷程
行業困境：
1.人工成本急極膨脹：據調查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產企業不堪重負；
2.招工極度困難：隨著70後工人的老去，80後與90後基本為獨生子女，普遍具有強烈優越感，無意從事體力勞動，生產企業未來將一人難求，配置機械手實現自動化生產為必行之路，生產企業早做自動化部署將占據未來市場先機，保持領先競爭力；
3.管人難：國內生產企業普遍存在“淡季養工人，旺季急工人”的現象，工人流失嚴重，企業對一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩定的生產效率，會逐漸喪失市場競爭力；
行業出路：
1.採用機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤；
2.避免工傷事故發生，降低企業風險；
3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率；
4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定；
核心賣點：大部分客戶可在10-18個月內收回購買機械手的全部投資。
數控車床機械手的分類
1.多關節機器人
可實現1台機器人負責2-3台車床上下料，主要進口品牌：ABB、庫卡、發那科、川崎、安川等，國產品牌比較多，但穩定性差。
缺陷：
a.造價高（進口品牌質量穩定，但價格極高；國產價格相對便宜，但尚未成熟。）
b.工作效率普遍較低;
多關節機器人更適用於加工中心。
2.直角坐標機器人
a.桁架式；
b.內置式；
c.前置式；
優勢：
a.價格便宜；
b.生產效率高；
數控車床機械手的構成
1.傳動方式:皮帶傳動、齒輪齒條、精密絲桿、線性模組（滑軌）
