一、發展歷程
1.1913年，美國福特汽車公司首次研發成功機械手。它被用來給工具機上下料形成自動生產線，是產量顯著提高，取得了良好的經濟效果。
2.1959年，美國聯合控制公司首次研發成功一種動作程式可變，行程可調，適應力強的高級機械手。它不但能給多品種、小批量生產的自動工具機上下料，而且能夠自動控制工具進行焊接、熱處理等作業，在一定程度上像人手一樣工作，因此稱這種高級機械手為機器人。
3.1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
4.1984年末，著名科學家錢學森指出：“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的，具有人工智慧因素的80年代高技術，是新技術革命的重要內容之一。”
5.1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
二、特點
1.工作時間長。一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。
2.可替代人工進行危險性作業。在某些衝壓領域，不少的工序是很有危險性的，衝壓行業的原理就是利用沖床的重量衝壓來進行生產，其人工在一旁操作危險性很大，衝壓機器人運轉的話就消除了老闆的這一顧慮，不然發生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。
3.成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。
4.不用發工資，效率高。當然，衝壓機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。
減少工人手工技術的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，衝壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。
三、分類
目前衝壓機械手的分類方法較多，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。
按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。
按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；
按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；
按控制方法可分為固定程式控制機械手和可變程式控制機械手等；
按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等
四、作用意義
1.可以提高生產過程的自動化程度
套用機械手，有利於提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
2.可以改善勞動條件、避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而套用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重複作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3. 可以減少人力，便於有節奏的生產
套用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於套用機械手可以連續地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化工具機和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便於有節奏地進行生產。
五、研究方向
模糊控制和智慧型化
首先模糊控制是利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法。在傳統的控制領域裡，控制系統動態模式的精確與否是影響控制優劣的最主要關鍵，系統動態的信息越詳細，則越能達到精確控制的目的。然而，對於複雜的系統，由於變數太多，往往難以正確的描述系統的動態，於是工程師便利用各種方法來簡化系統動態，以達成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統的控制理論對於明確係統有強而有力的控制能力，但對於過於複雜或難以精確描述的系統，則顯得無能為力了。因此便嘗試著以模糊數學來處理這些控制問題。
模仿人類下判斷時的模糊概念，運用模糊邏輯和模糊推論法進行推論，而得到模糊控制訊號。此部分是模糊控制器的精髓所在。
未來機器人與今天的相比最突出的特點在於其具有更高的智慧型。隨著計算機技術、模糊控制技術、專家系統技術、人工神經網路技術和智慧型工程技術等高新技術的不斷發展，必將大大提高工業機器人學習知識和運用知識解決問題的能力，並具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環境的變化，作出相應反應，有很高的自適應能力，幾乎能像人一樣去乾更多的工作。
通用化、標準化、模組化
衝壓機器人是一種高科技產品，其製造、使用維護成本比較高，操作機和控制器採用通用元器件，讓衝壓機器人組件、構件實現通用化、標準化、模組化是降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使衝壓機器人產品更能適應國際市場價格競爭的環境。
高精化
隨著人類對產品和服務質量的要求越來越高，對從事製造業的衝壓機器人的要求也相應提高，開發高精度衝壓機器人是必然的發展結果。
網路化
網路化使機器人由獨立的系統向群體系統發展，使遠距離操作監控、維護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技術發展的一個里程碑。機器人僅僅實現了簡單的網路通訊和控制，網路化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。
一腦多手控制
所謂的一腦就是指使用一顆高級的CPU控制器，這樣能夠大大的提高系統的穩定性和可控性。多手是指控制多的機械手完成不同的工作，這裡的機械手不需要有自我控制能力，只需要有信息採集能力就可。把採集的信息傳遞給CPU控制器進行處理。
自我完善和修復能力
一台高級智慧型化的衝壓機器人應該具有自我修復的能力，這樣能夠更好的避免因為突髮狀況導致的生產停頓帶來巨大的損失。例如當出現了錯誤的指令時可以自己進行報警或調試。當有元器件損壞時可以自我進行修復。
六、發展前景
衝壓機器人在衝壓領域的套用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的套用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革！
