焊接小車
焊接小車是在焊接工件固定的情況下，由小車行走電機驅動，帶動焊槍沿軌道運動，從而實現自動焊接。一般而言，自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統等部分組成。主要用於水平平面上平板厚板焊接和角接，也可適用於立板垂直焊接。如由圖所示，小車的四個輪子在軌道上行走，帶動焊槍移動。
CZ系列
焊接操作機屬機電一體化焊接設備，一般適用於壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。適用於大型筒體或管道、容器的直縫焊接。
如右圖所示，操作機一般由立柱、橫樑（包括齒條及橫樑驅動部件）、迴轉機構、迴轉鎖緊機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫樑為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。通過焊接操作機橫樑的左右移動電機，驅動橫樑在軌道上直線行走，帶動焊槍直線行走。橫樑可升降以適應不同大小的工件焊接。
ZF/ZP系列
l ZF/ZP系列直縫焊機是一種優質、高效、無變形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒體、錐形筒、平板或一端開口的方形盒體對接縱縫焊接的通用自動焊接專機。可用於碳鋼、低合金鋼、不鏽鋼、鋁及其合金等材料的優質焊接，並可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊（CO2/MIG/MAG）、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動焊接系統。該設備可廣泛地套用於,鋼構,造船廠，汽車,薄壁壓力容器、汽車配件、家用電器、醫療機械、建築裝飾、食品機械等製造行業一切需要縱縫焊接的場合。典型的如熱水器筒體焊接，平板對接拼焊，鋼帶接帶直縫焊接等，如下圖就是專為類似產品設計的直縫專機。l 該系列產品採用專用的夾具對焊接工件進行散熱處理，可以保證工件焊接時的熱量被大量帶走，可以保證工件基本不變形。
l 如右圖所示，採用懸臂式單立柱結構，主要由床身、氣動琴鍵式壓板夾具、橫樑導軌、芯軸、電動拖板、焊槍氣動升降機構、焊槍三維調節機構、氣路系統和電氣控制系統等組成。由行走電機驅動焊槍隨直線移動拖板及導軌運動。氣動琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀。液壓升降機構還可以實現不同大小工件的焊接。
龍門焊機
龍門焊機的分類：LMZ系列龍門焊機，TMZ系列懸臂焊機，XLMZ系列箱形梁焊機；
龍門焊一般採用埋弧焊或者CO2/MAG焊接方式，主要焊接H型鋼、口形、箱形梁等平面對接焊縫或角焊縫的直縫焊接工件；如下圖就是焊接H型鋼的龍門焊機焊槍可以左右移動，也可隨龍門行走完成型鋼的角焊縫焊接。
l LMZ系列龍門焊機主要由龍門架、橫樑、焊頭調節機構、焊絲盤支架等組成。通過龍門行走移動焊槍進行焊接，調整橫移滑板、升降導柱及微調機構調整焊槍的焊接位置，保證焊槍始終對準焊縫。主要針對大跨度焊接工件的平面焊接。穩定度高，行走平穩。
l TMZ系列懸臂焊機主機主要由T型懸臂架、橫樑、焊頭調節機構、焊絲盤支架等組成。通過懸臂架行走移動焊槍進行焊接，調整橫移滑板、升降導柱及微調機構調整焊槍的焊接位置，保證焊槍始終對準焊縫。主要特點是既可以單懸臂焊接一個工件，也可以雙懸臂同時焊接兩個工件。具有重量輕，剛性好等特點。
l XLMZ系列箱形梁焊機主要由龍門架、橫樑、焊頭調節機構、焊絲盤支架等組成。專門針對箱形梁結構製作的專用焊機。
龍門焊機可以實現龍門的行走或橫樑滑板的移動，驅動焊槍直線運動完成焊接過程的自動完成，適用於H型鋼，大型的箱型梁，重型的機械臂的焊接。
