《史記·扁鵲列傳》時說,扁鵲“家於盧國,因命之曰盧醫也”。扁鵲生於周代安王元年(公元前401年)前後,卒於赧王五年(公元前310年)。他年輕時曾拜桑君學醫,並不斷吸收和總結民間醫療經驗,從而逐步成為一代名醫。
有一次,扁鵲到該國行醫,正遇上王宮在操辦太子的喪事。扁鵲詳細地了解太子得病的情況,認為太子不一定真的已死,可能有救治的餘地。他入宮後給太子切脈,發現太子尚有極微弱的脈動和緩慢的呼吸,大腿根也有微弱的溫感。扁鵲指導學生們在太子的“百會”穴位扎針。不久,太子果然甦醒過來。此後,他在太子腋下施用“熨貼法”,讓太子坐起來,再經20多天的藥物調理,太子果然康復。
據說扁鵲曾經總結自己豐富的醫學實踐經驗,著有《扁鵲內經》等醫書,可惜已經失傳了。