簡介
汽車安全玻璃安裝托架過程不可避免的需要對玻璃進行預處理，玻璃預處理過程有玻璃洗滌、活化或底塗等方式。通過在玻璃表面塗布底塗劑，提高玻璃的表面活性，達到更佳的粘接使用效果。汽車安全玻璃的傳統底塗方式採取人工進行，然而對於玻璃的工業化生產，人工底塗的成本高，產品均一性差，所以採用機器人進行自動化底塗來提高玻璃的生產效率。曲面異形玻璃在汽車安全玻璃使用較多，機械手底塗軌跡的連續光滑及底塗過程中運動的平穩性較難保證，為了在自動化生產線上取得較好的底塗效果，對底塗時玻璃的精準定位和機械手的底塗軌跡的規劃顯得尤為重要。合理的軌跡規劃可以減少機械手的振動，提高生產效率，常見的機械手塗布軌跡有“Z”字形底塗軌跡、環形軌跡 以及異形軌跡等; 對於異形汽車玻璃定位，目前採用的定位方法是設定6 個定位用的夾輥，或者是結合機器視覺系統的方法，雖然都能達到精確的定位，但是都不可避免地存在重複定位、操作困難或成本較高的情況。
安全玻璃安裝托架粘結產品的分析
汽車安全玻璃安裝托架是連線玻璃和汽車車身的部件，安裝托架主要為塑膠材質，位於汽車安全玻璃的下方。汽車安全玻璃安裝托架是車窗玻璃安裝到汽車車身的基準，同時也是汽車玻璃安裝後承受摩擦、承重和受到衝擊、震動的主要位置。採用模具注塑微量TPE或PVC到玻璃和安裝托架之間的縫隙中以取代原有的手工噴槍塗膠作業，由於熱塑性彈性體( TPE) 或聚氯乙烯( PVC) 本身和無機玻璃不存在粘結的可能，所以對玻璃表面進行基本清潔外，還需要進行底塗處理，以使得玻璃和注入間隙內的TPE 和PVC 實現牢固粘結。採用底塗機械手進行底塗，需要對玻璃進行精確的定位後，機械手進行底塗劑塗布，所以底塗的質量主要受玻璃的定位和機械手塗布情況所決定。
