個人簡介
從事器人及其相關技術的研究。側重智慧型移動機器人,包括自動導引車(AGV)的研究。1996—1999年作為項目負責人承擔“863”、“九五”重大課題“AGV系列產品開發”。1994—1995年由中國科學院派遣,作為訪問學者在美國能源部橡樹嶺國家實驗室開展移動機器人控制方法的研究。1991年—1994年參加“863”、“八五”攻關課題“智慧型移動機器人體系結構的研究”課題。同期參加了我國第一條套用於汽車總裝生產線的移動機器人系統,該課題獲中國科學院1995年科技進步二等獎,1996年國家科技進步三等獎。1987—1990年作為項目負責人完成“863”、“八五”攻關課題“智慧型移動機器人體系結構的研究”課題。同期參加完成了我國第一條套用於汽車總裝生產線的移動機器人系統,該課題獲中國科學院1995年科技進步二等獎,1996年國家科技進步三等獎。1987—1990年作為項目負責人完成“863”、“七五”攻關課題“自治導航載體實驗系統”。該課題獲中國科學院自然科學三等獎。作為主要參加人,完成了“金魚號”水下機器人課題,該課題獲遼寧省科技進步二等獎。1983年—1987年,參加我國第一台水下機器人“海人一號”研製工作,該課題獲中國科學院科技進步二等獎。參加完成了“先鋒一號移動作業機器人”課題,“先鋒一號移動作業機器人”作為具有基本自治能力的移動機器人參加了1987年第一屆北京國示機器人展覽會。
論文
在國內外專業會議和雜誌上發表主要論文有:“一種用於移動機器人導航的模糊控制方法”、“一種新型萬向輪結構及其構成的移動機器人”,“TestbedforAutonomousMobileRobotGuineaPig”,“豚鼠號自治導航載體”,“自治導航實驗載體”,“AComputerControlSystemforMobileRobotmanipulator”。
白姓名人盤點
盤點白姓當中一些在各行各業有著突出成績的人物,包括教師,研究員,科研人員以及機關幹部等名人。 |