岩羊在國外分布於錫金、尼泊爾、克什米爾等地,在我國分布於西北和西南地區。棲息在海拔2100—6300米之間的高山裸岩地帶,不同地區棲息的高度有所變化,但不見於森林及灌木叢中,有較強的耐寒性。躺臥在草地上時,身體的顏色與草地上的裸露岩石極難分辨,因而有保護作用。雖然經常出現於比較開闊的地方,但其攀登山巒的本領在動物中是無與倫比的。受驚時能在亂石間迅速跳躍,並攀上險峻陡峭的山崖。但也有一個致命的弱點,逃到山脊上以後,總要回過頭來看一看,再飛奔而逃,而往往在這個時候喪生。它有遷移習性,冬季生活在大約海拔2400米處,春夏常棲于海拔3500—6000米之間,冬季和夏季都不下降到林線以下的地方活動。性喜群居,常十多隻或幾十隻在一起活動,有時也可結成數百隻的大群。群體成員的依戀性很強,如果有的成員不幸死亡,其他成員常將死屍圍住,不讓兀鷲等食腐動物叼走。夏季雄獸有時五六隻在一起,爬上最高的頂峰上棲息,到秋季發情期時才下來加入大群中同居。有時,岩羊與北山羊也會在同一處棲息,但不混群,也不發生衝突。主要以蒿草、苔草、針茅等高山荒漠植物和杜鵑、繡線菊、金露梅等灌木的枝葉為食,取食時間不十分固定,白天常時而取食時而休息。
岩羊每年冬季12月至翌年1月發情交配。雄獸之間的爭偶形式於其他羊類相似,但沒有其他羊類激烈。雌獸的懷孕期為5—6個月,6—7月生產,每胎產1仔。幼仔出生10天后就能在岩石上攀登,1.5—2歲時性成熟。壽命為18—20年。