當地垂線:當地垂線為觀測者所在位置的垂線，垂直於當地水平面。當地垂線是導 -百科知識中文網

簡介

當地垂線為觀測者所在位置的垂線。當地垂線垂直於當地水平面，當觀測者運動時，當地垂線也會隨之變化。

1）地平坐標系

地平坐標系如右圖所示，其原點與運載體所在的點重合，一軸沿當地垂線方向，另外兩軸在當地水平面內。圖中的、在當地水平面內，且沿運載體的航行方向，沿當地垂線指上。三軸構成右手坐標系。

2）導航坐標系

這是一種當地地理坐標系，原點位於導航系統所處的位置，坐標軸指向北、東和當地垂線方向（向下）。

船用星體跟蹤器的安裝結構形式大致有三種：整體式、半分離式、捷聯式。

整體式所用的船用星體跟蹤器可以直接安裝在慣性平台上；半分離式把船用星體跟蹤器裝在一個復示穩定平台上，而與慣性平台分開；捷聯式把船用星體跟蹤器和慣性平台人工水平基準分開，它們都做成與運動載體甲板基準相互獨立的單元。

三種安裝結構雖然各不相同，但在運載體上，船用星體跟蹤器在進行天文測量時，都以慣性平台的當地垂線為測量基準。

角度法陀螺尋北儀採用自由陀螺，通過角度感測器測出陀螺轉子軸相對當地垂線的表觀運動角度，從而估計出當地子午線方向。

即角度法陀螺尋北儀是以當地垂線為基準，測出陀螺轉子的表觀運動角度，進而估算出當地子午線方向，由此實現尋北功能。