內容簡介
目標跟蹤新理論與技術十多年來，隨著最優估計理論和近代智慧型信號處理理論的發展，目標跟蹤理論與技術有了新的發展。《目標跟蹤新理論與技術》介紹本領域最新理論和方法，並收入了作者發表的80多篇論文。《目標跟蹤新理論與技術》共分五大部分15章。
第一部分是基本理論。包括跟蹤系統的基本概念和模型（第1章）、最優估計理論（第2章）以及機動目標模型（第3章）。
第二部分是數據關聯（第4章）與跟蹤濾波（第5章）。這是目標跟蹤系統的兩個基本問題。在數據關聯處理方面重點介紹機率聯合關聯處理的幾種新方法，在跟蹤算法方面重點介紹多模型算法和編隊跟蹤算法。
第三部分是專題討論，共8個專題。包括快速跟蹤（第6章）；魯棒跟蹤（第7章）；多感測器融合跟蹤（第8章）；神經網路目標跟蹤（第9章）；彈道飛彈跟蹤與預測（第10章）；干擾機多感測器關聯與定位（第11章）；無源定位系統信息融合（第12章）；網路中心戰航跡合成（第13章）。
第四部分是工程實現（第14章）。本章以某雷達數據處理器研究為背景，介紹多目標跟蹤系統工程設計與實現問題。
第五部分是展望（第15章）。介紹了近幾年來多目標跟蹤領域關心的四個專題，以幫助讀者進一步了解多目標跟蹤前沿性課題。
《目標跟蹤新理論與技術》選材廣泛，內容新穎，突出實現和套用，適用於從事目標跟蹤、智慧型信息處理和控制研究工作的工程技術人員和研究生閱讀、參考，也可以作為高等院校有關專業的教學參考書。
作者簡介
權太范，朝鮮族，1949年10月生，吉林省龍井市人。1977年清華大學電力系統及其自動化專業畢業，1983年哈爾濱工業大學自動控制學科研究生畢業。現任哈爾濱工業大學電子與信息研究院教授，博士生導師，曾任系主任、副所長等職務。二十多年來一直從事兩院院士劉永坦教授主持的新體制雷達研究。研究方向為目標跟蹤與數據融合、智慧型信號處理、非線性信號處理、最優控制等。先後開設現代控制、最優估計與目標跟蹤、神經網路與混沌信號處理、小波信號處理、多感測器信息融合等課程。曾獲航天工業部科技進步一等獎（1987年）、國家科技進步一等獎（1992年）、多項省部級科技進步二等獎和三等獎，發表論文100餘篇，出版專著一部。
圖書目錄
第1章 緒論
第2章 最優估計理論
第3章 機動目標模型
第4章 多目標跟蹤系統數據關聯
第5章 多目標跟蹤算法
第6章 目標跟蹤快速算法
第7章 魯棒跟蹤技術
第8章 多感測器融合跟蹤系統
第9章 神經網路目標跟蹤技術
第10章 彈道飛彈跟蹤與預測
第11章 干擾機環境下多目標多感測器關聯與定位技術
第12章 無源定位系統數據融合定位技術
第13章 網路中心戰航跡合成技術
第14章 雷達數據處理技術
第15章 多目標感測器跟蹤技術展望
參考文獻
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