版權資訊
作 者：郭慶鼎，孫宜標，王麗梅 編著
出 版 社：中國電力出版社
出版時間：2006-8-1
版 次：1頁 數：233字 數：308000印刷時間：2006-8-1開 本：紙 張：膠版紙印 次：I S B N：9787508343693包 裝：平裝
內容簡介
本書以交流永磁伺服電動機為例，較全面系統地介紹了現代交流伺服系統的基本原理和組成，介紹了位置和速度感測器的基本原理，闡述了控制迴路和伺服控制器設計，並總結了交流伺服系統的控制特點和各種控制策略，給出了交流伺服電動機和伺服放大器的選擇原則和維護措施，同時列舉了交流伺服系統的一些典型套用實例。
本書適宜於從事電氣傳動自動化、機電一體化、電機及其控制、電力電子技術的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校有關教師、研究生和高年級本科學生的參考書。
目錄
序言
前言
第1章 緒論
1.1 機電一體化與伺服技術的基本概念
1.2 工業機器人和伺服驅動技術
1.3 數控工具機和伺服驅動技術
1.4 交流伺服電動機與直流伺服電動機的比較
1.5 鏇轉伺服運動和直線伺服運動
1.6 永磁同步伺服電動機交流伺服系統簡介
第2章 伺服技術套用基礎
2.1 鏇轉體的運動方程
2.2 負載的轉矩特性
2.3 對伺服控制的基本要求
2.4 交流伺服系統的控制形式
2.5 模擬控制與數字控制
